利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。
编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。
不同的编码器可以直接修正程序中参数即可。
编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。
不同的编码器可以直接修正程序中参数即可。
2020/2/19 18:02:57
5.46MB
1
横向PID控制算法，可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》，附带详细算法解析，讨论算法完成请私聊。
2021/5/16 11:48:30
218KB
1
本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统，根据测量所得的温度与设定的参量，并利用模糊PID算法计算出控制量，利用该控制量调理由DSP事件管理器产生PWM波的占空比，并作用于半导体制冷器，以达到温度控制效果，实现控制精度高，体积小的温度控制系统。
2019/10/16 13:19:19
92KB
1
多目标遗传算法优化PID参数,是M文件。
内容很详细，有需求的可以下载
内容很详细，有需求的可以下载
2019/2/12 2:11:33
3KB
1
智能优化算法粒子群算法优化PID参数非simulink+matlab源代码
2021/8/23 8:12:45
2KB
1
粒子群算法优化+PID参数优化+simulink版本+matlab源代码
2016/10/7 8:29:17
13KB
1
基于二次型功能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码，MATLAB2014a下可运行，控制对象传递函数可以自行修改。
2017/11/3 19:39:48
2KB
1
采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运转。
2018/10/4 21:50:44
75KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB