四足机器人稳定性能分析，步态轨迹规划，四足机器人在动力学分析·

可以用不妨试试KS线切割编程是阿松工作室开发的新一代全Windows界面绘图式线切割编程系统，它充分继承了经典线切割编程软件AUTOP的技术精髓，解决了老AUTOP不支持中文、不能处理大文件的先天性难题。
完全仿真经典AUTOP的右手菜单栏为KS提供了良好的界面向下兼容和功能向下兼容。
KS线切割编程系统拥有比经典AUTOP更加人性化的功能设计。
自由移动、屏幕缩放等辅助绘图操作，图形尺寸缩放、图形尺寸等距偏移等特色功能简化了绘图的繁琐。
查询更全面，除可以查询元素属性数据、两点距离外，还可以查询点到直线距离、两线夹角等。
文件管理方面，KS为流行线切割软件AUTOP、YH、PM-A95和流行CAD软件提供了完备的数据接口，所有可打开文件类型都可以预览打开。
在同机床控制器等硬件接口方面，提供灵活稳定的数据联机性能——连老牌线切割软件CAXA都自愧不如。
一朝注册，终身免费升级，KS线切割编程系统的功能仍在不断扩展。

该软件使用VC6.0进行书写，可以对串口各项参数进行配置，串口通讯很稳定，是初学者不可多得的资料！

管道作为石油、天然气、自来水等的主要运输工具，其运行安全性已受到广泛关注。
管道腐蚀穿孔引起的持续性小规模泄漏的及早发现与准确定位是管道运行安全的主要问题和难题。
利用Sagnac光纤干涉仪对管道小泄漏进行监测和定位时，光波偏振态的随机变化直接影响到Sagnac环中两束相干光的干涉效果，从而影响直线型Sagnac光纤干涉仪的性能。
提出了采用光学消偏的方法抑制偏振态对Sagnac干涉仪性能的影响。
通过改进干涉仪的结构，在Sagnac环中加入光纤延时环消偏器，从而提高系统运行稳定性。
实验结果表明，该方法能够较好地解决偏振态变化引起的检测灵敏度降低的问题。

这是本人使用的非常著名的虚拟打印机软件。
经典的软件，不用多说。
网上很流行这里面有两个版本。
都经过测试正常使用。
似乎低版本效果更好些。
但是后来一LODOP作者建议我使用：虚拟打印机BullzipPDFPrinter，下载地址：http://download.csdn.net/detail/zm2714/4597557。
不过这两个版本的SmartPrinter经过本人实际使用，效果不错。
所以在此也打包收藏。
SmartPrinter(DocPdfxlstopdf/tiff/bmp/jpg/png)一款大家非常熟悉的经典产品，专为转换文件而研发的高品质打印驱动，以运行稳定、转换速度快和图像质量高而著称，通过虚拟打印技术可以完美的将任意可打印文档转换成PDF、TIFF、JPEG，BMP、PNG、EMF、GIF、TXT格式。
【软件特点】1:手动转换产品安装后系统会生成一个打印机"SmartPrinter"，将需要转换的文件打印到此打印机即可完成转换。
2:后台自动转换(使用文档转换通用接口API方式)(支持VC、C#、VB、Dephi和Java....)支持文件转换通用接口：ConvertAgentAPI.只需区区几行代码更可在后台完全繁琐的转换工作，文件转换过程中让您体验其难以想像的速度。

纯原创资源，盗用必究，仅用于学习和交流，持续更新，可私信了解。
1.整合目前市面上所有的纯前端Web组件，并二次开发改进稳定性2.目前最灵活的接入方案，基于Html5postMessage传送blob数据，高度解耦3.支持所有文本、代码格式，所有主流图片格式，.mp4，.docx，.xlsx，.pptx,.pdf等主流文档格式的纯前端预览4.附带接入demo，使用纯js实现，可以用于任何场景

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文档名称：概要设计说明书项目名称：人力资源管理系统项目负责人：许天锐、薛芳、袁小鸾编写：许天锐 2010年01月12日校对：薛芳 2010年01月12日审核：袁小鸾 2010年01月12日开发单位：07软件Y——许天锐、薛芳、袁小鸾1. 引言1.1 编写目的　　根据《需求规格说明书》，在仔细考虑讨论之后，我们又进一步对《人力资源管理系统》软件的功能划分、数据结构、软件总体结构有了进一步的认识。
我们把讨论的结果记录下来，作为概要设计说明书，并作为进一步详细设计软件的基础。
1.2 项目背景　现在网络的发展已呈现商业化、全民化、全球化的趋势。
目前，几乎世界上所有的公司都在利用网络传递商业信息，进行商业活动，从宣传企业、发布广告、招聘雇员、传递商业文件乃至拓展市场、网上销售等，无所不能。
如今网络已成为企业进行竞争的战略手段。
企业经营的多元化拓展，企业规模的进一步扩大，对于企业的管理、业务扩展、企业品牌形象等提供了更高的要求。
在以信息技术为支撑的新经济条件下，越来越多的企业利用起网络这个有效的工具。
全球范围内的企业内部组织正在发生巨变，未来企业成功的关键的依靠企业人力资源，人才之争已经成为市场竞争中的核心内容之一，以人为本成为企业立足和发展的根本。
有效力管理企业的人力资源，为企业提供强有力的储备力量，使之成为企业发展的主动力。
通过人力资源的有效管理，掌握最新的、准确的企业人力资源信息，并对其进行复杂的统计与分析，从而充分发挥每个员工的潜能，为企业创造更大的价值。
1.3 定义　　文档中采用的专门术语的定义及缩略词简要如下：PMS：PeopleManagementSystem，人力资源管理系统。
1.4 参考资料[1] 郑人杰，殷人昆，陶永雷。
《实用软件工程》（第二版）。
北京：清华大学出版社，1997。
[2] 金勇华，曲俊生。
《JAVA网络高级编程》。
北京：人民邮电出版社，2001。
[3] 唐学忠，费贤举。
《VisualBasic》。
中国电力出版社，2008。
2. 任务概述2.1 目标　　《人力资源管理系统》针对的用户是单个中小型企业，人员的种类和数量较少，人员的数量和来源受到一定的限制。
相应的需求有：　　1．能够存储一定数量的人员信息,并方便有效的进行相应的人员数据操作和管理，这主要包括：　　　1)人员信息的录入、删除及修改。
　　　2)人员信息的多关键字检索查询。
　　　3)人员工资统计。
　　２．能够对一定数量的人员进行相应的信息存储与管理，这其中包括：　　　1)人员信息的登记、删除及修改。
　2)人员资料的统计与查询。
　　３．能够对需要的统计结果提供列表显示输出。
４．能够提供一定的安全机制，提供数据信息授权访问，防止随意删改，同时提供信息备份的服务。
2.2 运行环境　　Intel486以上系列、AMDK6以上系列等PC台式机和便携式电脑；
　　运行时占用内存：≤1MB；
　　所需硬盘空间：≤5MB；
　　软件平台：中文Windows95/98/NT4.0或更高版本并装有JAVA虚拟机的操作系统；
2.3 条件与限制一个更为完善的人力资源管理系统，应提供更为便捷与强大的信息查询功能，如相应的网络操作及服务，由于开发时间和计算机数量有限，该系统并未提供这一功能。
对信息的保护手段仅限于设置用户级别，以及提供数据文件的备份，比较简单，不能防止恶意的破坏，安全性能有待进一步完善。
3. 总体设计3．1模块外部设计本系统主要用于对企业中的“人”进行管理。
具体地讲，人力资源管理系统就是通过人力资源规划、员工考核、薪酬管理、员工激励、人才培训和开发等一系列手段来提高劳动生产率，最终达到发展目标的一种管理行为。
具体实现目标如下： 实现对员工信息进行全面管理的功能。
 设置人力资源基础信息管理功能。
 设置员工考勤管理功能模块。
 员工薪酬信息管理。
 实现企业员工培训信息全程跟踪的功能。
 实现企业的招聘信息、应聘信息的管理功能。
 企业人才库管理功能。
 系统用户信息的管理。
 系统最大限度地实现了易安装性、易维护性和易操作性。
 系统运行稳定、安全可靠。
3．2功能分配人力资源管理系统是针对中小企业对现有员工和新聘员工的一个WEB管理平台。
主页功能模块主要包括以下功能模块：人员管理：主要包括浏览人员信息、添加人员信息、人员信息的添加、人员信息的修改。
招聘管理：主要包括应聘人员信息的详细

成功GTD时间管理8.0（无限制）最新内测试版。
2016年最新测试版。
无限制使用。
稳定性不错。

WebKit是开源的Web浏览器引擎所使用的一些最流行的Web浏览器，如Safari和谷歌Chrome和许多手持式设备。
WebKit2是WebKit的新的，完全不阻塞API层，它引入了一个分裂的过程模型-web进程是孤立的UI过程中提供更好的稳定性和更好的嵌入应用程序的响应能力。
WebKit2.NET。
NET绑定WebKit2。
WebKit2.NET是不是一个控件库。
WebKit2它暴露了完整的API“，是”管理发展。
可以建立在它上面的控件库。
示例应用程序提供了一个示例使用一个简单的网页浏览器控制的API。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。