详细阅读该文章，该文章具有很强的启发性和参考性。
不要气馁，多读几次。
科研之路漫长，耐得住寂寞你才会赢。

其中的程序已经验证，希望对大家有帮助~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

为了紧跟多媒体软件开发技术越来越强的脚步，本文提出了一种基于嵌入式系统的手机应用层多媒体软件的设计和系统开发。
该系统的硬件部分的主要由一个单片机或微控制器（MCU）的处理器组成，软件部分则包括了所采用的嵌入式操作系统和上层所使用的应用程序，用以控制整个嵌入式系统的操作流程。
实际应用和产生的效果表明，该多媒体应用软件技术的设计与开发为未来多媒体方向软件设计提供了一个全新的思路，对手机应用多媒体软件开发技术注入新的力量，达到了设计与开发的要求。

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用STM32L0x3微控制器存储器与外设的完整信息。
STM32L0x3构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。

课题说明：汽车通常用尾灯来指示当前的运行状态，比如左转弯、右转弯、紧急停车、夜间行驶、夜间行车、安全停车等。
有限个状态可用若干灯的组合来表示，通常是右转弯时右灯闪烁，左转弯时左灯闪烁，紧急等车时左右灯同时闪烁，夜间行车时左右红灯常亮，安全停车所有灯全熄灭，本课题任务就是完成汽车尾灯控制器的设计

路灯控制器（数电课程设计）完整版…………

如果你会一点C、C++语言，你就可以学习游戏编程了，开发真正的游戏！如果你学过一点C++更好，没学过也没关系。
本课程教你从零基础开始开发7个完整的游戏:Brainiac、LightCycles、Henway、BattleOffice、MeteorDefense、SpaceOut、StuntJumper。
教程无KEYwmv版本，手机平板等移动设备均可观看！第1部分入门第1章学习开发游戏的基础知识1.1认识视频游戏1.1.1为什么人们如此沉迷于开发视频游戏1.1.2视频游戏的类型1.2学习游戏设计的要素1.2.1提出基本思想1.2.2整理剧情1.2.3可视化图形1.2.4为游戏选择正确的声音1.2.5使用控制器控制游戏1.2.6确定游戏模式1.3面向对象的编程和游戏1.3.1理解OOP1.3.2在游戏中应用OOP1.4研究相关工具1.4.1编译器和开发环境1.4.2选择图形工具1.4.3选择声音和音乐工具1.5小结1.6亲身实践第2章创建游戏引擎2.1什么是游戏引擎2.2考虑游戏引擎的作用2.2.1将游戏分解为事件2.2.2建立游戏的计时机制2.3开发游戏引擎2.3.1游戏事件函数2.3.2GameEngine类2.4开发Blizzard示例2.4.1编写程序代码2.4.2测试完成的程序2.5小结2.6游戏大变身第3章学习绘制基本图形3.1图形基础3.1.1理解图形坐标系统3.1.2学习颜色的基础知识3.2查看Windows中的图形3.2.1使用设备环境3.2.2使用画笔写3.2.3使用画刷绘制3.2.4使用位图绘制图像3.2.5使用调色板管理颜色3.3绘制窗口3.3.1绘制文本3.3.2绘制图元3.3.3使用画笔和画刷3.4开发CropCircles示例3.4.1编写程序代码3.4.2测试完成的程序3.5小结3.6亲身实践第4章绘制图形图像4.1位图图像的基础知识4.2深入学习位图4.3开发位图类4.3.1位图类的工作原理4.3.2整合代码4.4开发Slideshow示例4.4.1编写程序代码4.4.2汇集资源4.4.3测试完成的程序4.5小结4.6游戏大变身第2部分与游戏玩家交互第5章使用键盘和鼠标控制游戏5.1游戏与用户输入5.2了解用户输入设备5.2.1接受键盘输入5.2.2响应鼠标5.2.3使用游戏杆交互5.3评估游戏的键盘输入5.4跟踪鼠标5.5向游戏引擎添加输入支持5.5.1添加键盘支持5.5.2添加鼠标支持5.5.3修改Bitmap类5.6开发UFO示例5.6.1编写程序代码5.6.2测试完成的程序5.7小结5.8亲身实践第6章示例游戏：Brainiac6.1游戏的玩法6.2设计游戏6.3开发游戏6.4测试游戏6.5小结6.6游戏大变身第7章使用游戏杆改进输入7.1了解游戏杆的基础知识7.2校准游戏杆7.3追踪游戏杆的移动7.4向游戏引擎添加游戏杆支持7.4.1访问Win32多媒体功能7.4.2开发游戏杆代码7.5开发UFO2示例7.5.1编写程序代码7.5.2测试完成的程序7.6小结7.7亲身实践第8章示例游戏：LightCycles8.1游戏的玩法8.2设计游戏8.3开发游戏8.4测试游戏8.5小结8.6游戏大变身第3部分在游戏中使用子画面第9章使用于画面动画移动对象9.1理解动画的基础知识9.1.1动画和帧频9.1.2了解计算机动画9.22D动画与3D动画9.3理解2D动画的类型9.3.1基于帧的动画9.3.2基于形状的动画9.4将子画面动画应用于游戏9.5设计通用的子画面9.6创建Sprite类9.6.1创建和破坏子画面9.6.2更新子画面

本文介绍了一个半双工SPI和全双工SPI通信的驱动实例,本文从开发流程、配置SPI控制器相关须知、用户空间SPI驱动、Linux设备模型与platform总线(虚拟“平台”总线)、LinuxSPI驱动框架5方面做总结。

通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。

STM32L4x1高级ARM_32位MCU单片机技术手册中文资料628页完整版1文件约定2系统和内存概述3嵌入式内存（FLASH）4防火墙（FW）5功率控制（PWR）6复位和时钟控制（RCC）7通用I/O（GPIO）8系统配置控制器（SYSCFG）9外设互连矩阵10直接存储器访问控制器（DMA）11嵌套矢量中断控制器（NVIC）12扩展中断和事件控制器（EXTI）13循环冗余校验计算单元（CRC）14灵活的静态存储控制器（FSMC）15四通道SPI接口（QUADSPI）16模数转换器（ADC）17数模转换器（DAC）18电压参考缓冲器（VREFBUF）19比较器（COMP）20运算放大器（OPAMP）21Σ-Δ调制器的数字滤波器（DFSDM22触摸感应控制器（TSC）23随机数生成器（RNG）24高级控制定时器（TIM1/TIM8）25通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）26通用定时器（TIM15/TIM16/TIM17）27基本定时器（TIM6/TIM7）28低功耗定时器（LPTIM）29红外线接口（IRTIM）30独立看门狗（IWDG）31系统窗口看门狗（WWDG）32实时时钟（RTC）33集成电路（I2C）接口34通用同步异步接收发射机（USART）35低功率通用异步接收发射机（LPUART）36串行外设接口（SPI）37串行音频接口（SAI）38单线协议主接口（SWPMI）39SD/SDIO/MMC卡主机接口（SDMMC）40控制器局域网（bxCAN）41调试支持（DBG）42设备电子签名43修订记录

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。