NRF24L012.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3)支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一的多机通信，修改灵活！(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制(5)提供5v电源，低功耗3.3V工作。
(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧约40*22mm(7)可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8)内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9)具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。
(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。
(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。
(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。
智能家居必备！(14)官方数据测试空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示:规格参数:大小:40*22MM供电电压:5VIO口输出:高电平3.3V通信方式:串口通信（TTL电平）使用方法简介:下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。
2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。
3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只需有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。
4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。
例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01只需发送这一串字符后，接收方的IO口1输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。
更具体的指令请查看使用手册。
5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。
6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。
IO口操作指令表:（端口1、2举例）附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

汽车刹车距离matlab代码使用磁场的距离测量系统已经研究过的测量系统利用了磁场如何在空间中渗透的知识。
完成该项目的目的是创建一个感应工具，以确定沿着轨道相互跟随的两个移动小车之间的距离。
当手推车之间的距离减小并且明显发生碰撞时，霍尔效应传感器将拾取磁场的变化，并将对一个手推车施加破坏机制。
前面的推车配备有磁铁，其面向后面的推车，随后的推车将配备有霍尔效应传感器，其面向第一个推车。
然后使用霍尔效应传感器的输出电压来确定小车之间的距离。
下一个推车配置有直流电动机，如果两个推车之间的距离太近，则后面的推车会减速。
入门打开MATLAB并简单地运行仿真和验证Arduino代码，以便本人运行实验。
先决条件MATLAB许可证和Arduino下载。
部署方式MATLAB代码仅用于分析。
Arduino代码可以上传到ArduinoUNO，用作该项目的微控制器。
建于-使用的编码环境-使用的其他编码环境贡献请阅读有关我们的行为准则以及向我们提交请求请求的过程的详细信息。
版本控制我们用于版本控制。
有关可用的版本，请参见。
作者菲利普·特鲁佩利（PhillipTr

障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径，同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而，需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法，以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径，因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后，通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博

已知图像img.jpg中棋盘格最核心的四个角点（以红色标识）的平面世界坐标（x,y）.估计两坐标系之间的单应矩阵H。
2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。
要求输出矩阵H和距离d。

本书介绍了LDPC码的编、译码基本原理及各种译码算法；
详细分析了LDPC码的特点、分析方法；
对无线移动通信信道模型下LDPC码的功能进行了剖析。
各章原理的叙述力求突出概念清晰，注重理论推导和仿真试验验证相结合。
目录第一章绪论...............................................................................................................11.1数字通信系统的结构.........................................................................................11.2信道编码技术的发展史.....................................................................................31.3LDPC码的研究现状..........................................................................................5第二章信道编码基础....................................................................................................92.1分组码的基本原理............................................................................................92.1.1线性分组码的概念..................................................................................92.1.2生成矩阵和校验矩阵...............................................................................92.1.3线性分组码的最小距离..........................................................................112.1.4系统码..................................................................................................122.1.5循环码和准循环码.................................................................................122.2信道容量与Shannon（香农）限......................................................................142.2.1信道容量的定义....................................................................................152.2.2信道容量与Shannon限的关系...............................................................152.2.3信道容量与纠错码的关系......................................................................152.3多种信道条件下的信道容量............................................................................172.3.1二元对称信道（BSC）..........................................................................172.3.2连续AWGN信道...................................................................................192.3.3输入离散、输出连续AWGN信道的容量....................................

武汉大学硕士学位论文基于小波变换的方向行波距离保护的研究姓名：艾斌申请学位级别：硕士专业：电力系统自动化指点教师：吕艳萍

第四章基于视频图像处理的能见度榆测方法研究(c)07：35：24(d)07：55：24图4—13视频图像提取的4幅背景图像的检测结果图由图4—13可以看出，随着时间的推移，能见度慢慢变大，而最远可视点的检测结果也随着时间的推移慢慢变远，与实际的能见度变化特征相吻合。
为了进一步验证试验结果，我们将最远可视点转换为能见度值与目测能见度相比较，进一步验证算法可行性和准确性。
由于实验室试验条件的限制，如果租用能见度仪来检测能见度，费用太过昂贵。
我们通过人眼目测出能够看到的最远点，然后进行实际测量，获取目测能见度，与检测出的能见度相比较。
根据第三章能见度图像距离转换模型，将图4—13中的最远可视点对应的能见度转换出来，与目测能见度相比较，结果如表4—1所示。
从早上06：30：02到07：55：24，由天气图像的变化过程，可以看到能见度在逐步变大。
由实验数据的变化可以看出，实验结果与实际情况变化也相符。
表4—1能见度检测结果图像abCd目测能见度(m)53．055．059．067检测能见度(m)45．246．850．659．7绝对误差(m)7．88．28．47．3相对误差14．7％14．9％14．2％10．9％对于非雾天情况下，实验中选取2幅图像进行能见度检测，此时能见度值较大。
实验中，本文只获取非雾天下的最远可视点，如图4—14所示。
对于非雾天的最远可视点的检测，本文采用基于逐行对比度的检测算法，利用该方法检测出天空与道路的交接点作为最远可视点。
由检测结果可以看出，最远可视点的检测结果与实际基本相符。
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小型化是激光三维成像系统走向应用必须处理的重要问题之一。
介绍了采用高重复频率小型激光器实现的小型化增益调制三维实时成像系统。
利用多脉冲积累方式,使用单脉冲能量5μJ的激光器实现了与以前单脉冲能量10mJ增益调制系统近似的作用距离和系统测距精度,同时系统的整体体积大大缩小。
对系统的作用距离与测距精度进行了测试,结果表明,在当前条件下,室外能见度5km时,系统可达到超过100m的作用距离,室内测试获得的系统测距精度优于3m。

实验要求描述：1、给定场景，给定WSN的节点数目，节点随机分布，能按照LEACH的引见，实现（每一轮）对WSN的分簇。
请记录前k轮（eg.k=10）/绘制第k轮时，网络的分簇情况，即每个节点的角色（簇头or簇成员）及其关系，如是簇成员，标记其所属的簇头2.Note要求：    节点数目不宜过小；
每轮只完成分簇，不考虑通信过程；
每轮可以以定时器确定，也可以以完成当轮分簇为准；
簇成员在寻找簇头时，以距离作为接收信号强弱的判断依据；
当选为簇头的节点将，以后几轮的分簇中将，不再成为簇头，这个约束条件，在仿真中应能体现。

计算机网络资料整理，考试知识点汇总。
网络的互连设备有哪些？分别有什么作用和工作在什么层次？提示：中继器，工作在物理层，功能是对接收信号进行再生和发送，从而增加信号传输的距离。
集线器是一种特殊的中继器，可作为多个网段的转接设备。
网桥工作于数据链路层，不但能扩展网络的距离或范围，而且可提高网络的功能、可靠性和安全性。
路由器工作于网络层，用于连接多个逻辑上分开的网络。
桥路器是一种结合桥接器（bridge）和路由器（router）两者功能的设备，它控制从一个网络组件到另一个网络组件（此时充当桥接器）和从网络到因特网（此时充当路由器）的传输。
网关又叫协议转换器，工作于网络层之上，可以支持不同协议之间的转换，实现不同协议网络之间的互连。
主要用于不同体系结构的网络或者局域网与主机系统的连接。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。