LinuxShell脚本攻略第3版高清里面包好源代码及高清图书很好的一本shell书籍
2025/4/7 22:31:41 9.68MB linux
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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kafka学习笔记中需要用到的jdk8,kafka2.1,zookeeper3.6压缩包已经整理好,需要的各位可以免费下载。
在下已经安装成功
2025/4/7 8:21:04 231.25MB kafka jdk zookeeper
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此压缩包包括51lora的发送和接收程序,和sx1278中文手册
2025/4/7 6:21:43 3.95MB lora  sx1278
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libpng是一款C语言编写的比较底层的读写PNG文件的跨平台的库本包包含源码,可进行编译安装
2025/4/7 3:02:46 734KB libpng
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jshortcut用于创建桌面快捷方式及相关内容,使用此jar包时,需要导入jshortcut.dll文件,不然会出现exception。
具体导入dll文件详见百度经验:http://jingyan.baidu.com/article/2f9b480d96ce8741ca6cc249.html需要注意jshortcut.dll分x86/x64,不要放错了
2025/4/7 1:42:12 173KB jshortcut
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这是我自已做的毕业设计,既然拿到毕业证就共享出来了,我不缺这点分,但也不会随便就共享满不满意收10分,您要实在觉得我坑了您就回个贴子分就回去了。
压缩包里有些说明文档,请每个都看看。
开发用的板子也有一张照片在里面。
2025/4/7 1:37:58 12.36MB RFID 考勤管理 MFC
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MATLABR2018a于16日正式发布,其中包含一系列MATLAB/Simulink的新功能和新产品,还包括94个其他产品的更新和修补程序。
解压密码:CSDN其他说明见:https://www.52pojie.cn/thread-713048-1-1.html
986KB MATLAB 2018a
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MongoDBwindow安装包,mongodb-windows-x86_64-4.4.0-signed.msi,免除下载速度慢的烦恼!
2025/4/6 21:15:49 216.04MB MongoDB
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2025/4/6 16:34:35 1.39MB C语言 chm 参考手册
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡