上次由于操作失误，导致上传文件错误，实在抱歉，这次补传。
此软件，历经本人三年的使用，证实该破解补丁有用。
请大家放心下载。
保证无毒，可用，附带帮助说明。
此软件，历经本人三年的使用，证实该破解补丁有用。
请大家放心下载。
保证无毒，可用，附带帮助说明。
2025/5/5 3:30:41
4KB
1
国家第四阶段机动车污染物排放标准也已纳入两桶油的升级计划当中，在北京，雾霾中机动车排放约占31%。
而降低汽油中的硫含量，是解决汽车尾气污染、减少雾霾天气的重要途径。
据《经济参考报(微博)》报道，北京市在2016年将力争实施国家第四阶段机动车污染物排放标准，并同步改善油品质量；
力争2016年发布实施第六阶段油品标准，国家第四阶段机动车污染物排放标准可能会包括五项标准，其中包括两项油品标准、一项轻型汽车排放控制标准、两项重型车排放控制标准，此外还将修订两项重型发动机和机动车标准。
当然这些都还在研究论证当中。
而国六标准的制定，最为吸人眼球的当属将首次引入美国标准。
而降低汽油中的硫含量，是解决汽车尾气污染、减少雾霾天气的重要途径。
据《经济参考报(微博)》报道，北京市在2016年将力争实施国家第四阶段机动车污染物排放标准，并同步改善油品质量；
力争2016年发布实施第六阶段油品标准，国家第四阶段机动车污染物排放标准可能会包括五项标准，其中包括两项油品标准、一项轻型汽车排放控制标准、两项重型车排放控制标准，此外还将修订两项重型发动机和机动车标准。
当然这些都还在研究论证当中。
而国六标准的制定，最为吸人眼球的当属将首次引入美国标准。
2025/5/5 1:30:12
1.28MB
1
2019年最新的全国行政区划省市区县级别,矢量数据(shp格式）。
已将2019年变更的行政区划进行更新，方便大家下载使用。
数据属性齐全，属性表中数据的名称均有，属性名称没有乱码。
亲测可以使用。
已将2019年变更的行政区划进行更新，方便大家下载使用。
数据属性齐全，属性表中数据的名称均有，属性名称没有乱码。
亲测可以使用。
2025/5/4 17:43:54
70.05MB
1
机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36
4.21MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB