在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别，这一研究已经取得了很大的进步。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定，对旋转、缩放、平移是保持不变性的，对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法，在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价，改进为R-RANSAC（TheRandomizedRANSAC）算法。
对这两个方面进行论述，运用SIFT（尺度不变特征变换）算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配，采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化，尽可能在短的时间里完成匹配矫正，进而加速整个配准的时间。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定，对旋转、缩放、平移是保持不变性的，对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法，在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价，改进为R-RANSAC（TheRandomizedRANSAC）算法。
对这两个方面进行论述，运用SIFT（尺度不变特征变换）算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配，采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化，尽可能在短的时间里完成匹配矫正，进而加速整个配准的时间。
2024/2/17 5:39:03
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嵌入式实时系统的源代码，号称比UCOS2还稳定。
老资料了，想要新版本代码的话在网上找找吧。
CSDN系统自动把下载积分改成12分了。
现在能修改所需积分，改回1分意思一下。
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CSDN系统自动把下载积分改成12分了。
现在能修改所需积分，改回1分意思一下。
2024/2/16 1:40:03
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Ionic-bate(测试版)开发的校园代领快递APP，Ionic可同时部署IOS,Android,微信三个平台，通过[HTML5]+[TypescriptES6AngularJS2]+[FacebookReact]在开发运行效率可以说是最好的H5框架，把传统的JS开发变成面向对象开发，可控性比较好(个人实在是驾驭不了代码量较大的JS)。
缺点就是现有的第三方SDK比如百度地图，支付宝，推送等都还是JSSDK，在Typescript上集成不太方便，So，坐等Typescript发展&普及&Ionic2;稳定版的推出。
缺点就是现有的第三方SDK比如百度地图，支付宝，推送等都还是JSSDK，在Typescript上集成不太方便，So，坐等Typescript发展&普及&Ionic2;稳定版的推出。
2024/2/12 18:52:05
2.54MB
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Android直播(rtmp推流拉流),一个是推流module,一个是拉流demo,适配到Android9.0,demo中可以直接使用,很方便集成.推流使用libWsLive,拉流使用vitamio.非常稳定.
2024/2/10 13:47:24
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利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1文件说明：（1）PID_GUI.m：项目主程序（2）PID_GUI.fig:GUI界面文件（3）GouZaotf.m:构造传递函数程序（4）WenDingXing.m:判断稳定性程序（5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标（6）P_tune.m:整定比例系数P程序（7）PID_tune.m:整定PID参数程序（8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比（9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数（10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
2024/2/9 23:45:08
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本系统是物流企业信息发布、浏览及查询的行业性网站，主要实现如下目标：网站整体结构和操作流程合理顺畅，实现人性化设计。
向客户全面展示公司各项业务。
让客户了解公司公告信息。
为会员提供货运单信息添加功能。
为会员提供密码修改功能。
为管理员提供后台登录入口。
通过后台，管理员可以对运单信息进行全面管理。
对公司公告信息进行管理。
对公司各项业务信息进行管理。
对会员信息进行管理。
系统最大限度地实现了易安装性、易维护性和易操作性。
系统运行稳定、安全可靠。
向客户全面展示公司各项业务。
让客户了解公司公告信息。
为会员提供货运单信息添加功能。
为会员提供密码修改功能。
为管理员提供后台登录入口。
通过后台，管理员可以对运单信息进行全面管理。
对公司公告信息进行管理。
对公司各项业务信息进行管理。
对会员信息进行管理。
系统最大限度地实现了易安装性、易维护性和易操作性。
系统运行稳定、安全可靠。
2024/2/9 1:42:04
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ECharts(EnterpriseCharts商业产品图表库)提供商业产品常用图表，底层基于ZRender（一个全新的轻量级canvas类库），创建了坐标系，图例，提示，工具箱等基础组件，并在此上构建出折线图、柱状图、散点图、K线图、饼图、雷达图、地图、和弦图、力导向布局图、仪表盘以及漏斗图，同时支持任意维度的堆积和多图表混合展现。
EchartsdeviceEchartsexplorer支持IE6/7/8/9+，chrome、firefox、safari、opera(IE8-powerbyexcanvas)修复了option中leftrightwidthtopbottomheight的默认选取问题。
修复了showTip使用像素点位置传入时的问题。
优化了只有一个数据时boundaryGap的效果。
修复了gauge的动画效果设置。
修复了treemap数据值相同时，排序不稳定的问题。
修正了组件重叠时roam以及brush之间的冲突。
扩大了parallelaxisname倾斜时的文字可显示区域，能显示更长的维度标题。
使toolbox清除选区按钮能够清除parallelAxis的选区。
优化了zrender图形性能，最高提升50%。
EchartsdeviceEchartsexplorer支持IE6/7/8/9+，chrome、firefox、safari、opera(IE8-powerbyexcanvas)修复了option中leftrightwidthtopbottomheight的默认选取问题。
修复了showTip使用像素点位置传入时的问题。
优化了只有一个数据时boundaryGap的效果。
修复了gauge的动画效果设置。
修复了treemap数据值相同时，排序不稳定的问题。
修正了组件重叠时roam以及brush之间的冲突。
扩大了parallelaxisname倾斜时的文字可显示区域，能显示更长的维度标题。
使toolbox清除选区按钮能够清除parallelAxis的选区。
优化了zrender图形性能，最高提升50%。
2024/2/8 23:48:33
7.74MB
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本软件适合婚庆,主体活动,年会,司庆等重要场合，抽奖使用。
可以一次同时抽取40人。
完全可配置，字体，图片，标题都可以修改。
支持图片抽奖，号码抽奖，人员抽奖。
可以内定多个中奖人，操作简单。
运行稳定。
可以一次同时抽取40人。
完全可配置，字体，图片，标题都可以修改。
支持图片抽奖，号码抽奖，人员抽奖。
可以内定多个中奖人，操作简单。
运行稳定。
2024/2/8 19:20:31
7.13MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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