在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化成绩模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
2018/11/18 20:57:52
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ubuntu下安装stardict（星际译王）:sudoaptinstallstardictsudoaptinstallstardict-gtk然后下载解压本zip包，再将其中各个bz2文件解压放置到适当共享路径上：tar-jxfstardict-xxx.tar.bz2sudomvstartdict-xxxx/usr/share/stardict/dic/......(每个词典都依样做一遍)注意真人语音库存放的位置与上面词典位置不一样：tar-jxfxxxRealPeopleTTS.tar.bz2sudomvxxxRealPeopleTTS/usr/share/最后，进行一下语音关联操作：sudoaptinstallsoxOK，到这就成了。
启动器查找运行starDict，右键点图标将其添加到珍藏夹。
再点开程序窗口右下角设置选项，词典栏目下有音效选项，勾选打开音效，播放wave的命令可以填入paplay（不填写好像也行）。
确认关闭设置，程序搜索栏键入“stardict”试一下词典反应。
再点一下三个小齿轮图标，是不是有真人朗读出声了。
祝贺你成功了！更多其他语种离线词典，也可去下载。
我看了一下，日语/法语/俄语/越语都有。
安装bz2方式是一样的。
启动器查找运行starDict，右键点图标将其添加到珍藏夹。
再点开程序窗口右下角设置选项，词典栏目下有音效选项，勾选打开音效，播放wave的命令可以填入paplay（不填写好像也行）。
确认关闭设置，程序搜索栏键入“stardict”试一下词典反应。
再点一下三个小齿轮图标，是不是有真人朗读出声了。
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我看了一下，日语/法语/俄语/越语都有。
安装bz2方式是一样的。
2017/9/8 3:04:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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