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Bar-ShalomY多目标多传感器目标跟踪书籍1995版；
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。

1、下载并安装mysql，将脚本执行至数据库中；
2、配置java环境，使用jdk8，配置环境变量，下载IntelliJIDEA2019.2.4，该工具为java代码编译器3、下载Maven，配置至环境变量（百度搜索很多），将构建器为Maven，类库配置成阿里库（方法：百度搜索很多很多）4、将工程导入后，在application-local.yml文件中配置数据库5、在logback-prod.xml文件中配置log日志6、配置完毕后，即可启动访问地址：http://localhost:8082/anime/login.html用户名：admin密码：adminV：china18661、 登录2、 首页3、 权限管理-用户管理4、 权限管理-添加用户数据5、 交通数据管理-查看交通数据6、 交通数据管理-添加交通数据7、 交通预测-交通数据预测脚本：CREATETABLE`traffic_data_t`(`id`INT(11)NOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'序列',`trafficId`VARCHAR(50)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'交通数据编号',`trafficContent`VARCHAR(50)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'交通状况',`trafficSection`VARCHAR(200)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'交通路段',`trafficMan`VARCHAR(200)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'上报人',`trafficDate`VARCHAR(200)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'上报时间',`status`VARCHAR(200)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'交通状态',PRIMARYKEY(`id`))COMMENT='交通数据表'COLLATE='utf8_general_ci'ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=44;CREATETABLE`sys_user_t`(`id`INT(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`role_id`INT(11)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'角色ID',`user_id`VARCHAR(50)NOTNULLCOMMENT'用户ID',`user_name`VARCHAR(100)NOTNULLCOMMENT'用户名',`status`INT(11)NOTNULLCOMMENT'是否有效0:false\\\\1:true',`create_date`TIMESTAMPNULLDEFAULTCURRENT_TIMESTAMP,`create_by`VARCHAR(100)NULLDEFAULTNULL,`last_update_date`TIMESTAMPNULLDEFAULTCURRENT_TIMESTAMP,`last_update_by`VARCHAR(100)NULLDEFAULTNULL,`password`VARCHAR(128)NOTNULL,`tenantcode`VARCHAR(50)NOTNULL,`diskId`VARCHAR(500)NULLDEFAULTNULL,`remarks`VARCHAR(500)NULLDEFAULTNULL,PRIMARYKEY(`id`))COMMENT='系统用户表'COLLATE='utf8_general_ci'ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=51;CREATETABLE`sys_role_t`(`role_id`INT(11)NOTNULLCOMMENT'角色ID',`role_name`VARCHAR(200)NOTNULLCOMMENT'权限名称',`status`INT(11)NOTNULLCOMMENT'是否有效0:true\\\\1:false',`create_date`TIMESTAMPNULLDEFAULTCURRENT_TIMESTAMP,`create_by`VARCHAR(100)NULLDEFAULTNULL,`last_update_date`TIMESTA

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