压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其使用产生影响。
针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。
仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。
根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。
在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。
实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性
针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。
仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。
根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。
在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。
实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性
2018/10/20 13:09:19
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深度强化学习是深度学习算法和强化学习算法的巧妙结合,它是一种新兴的通用人工智能算法技术,也是机器学习的前沿技术,DRL算法潜力无限,AlphaGo是目前该算法最成功的使用案例。
DRL算法以马尔科夫决策过程为基础,是在深度学习强大的非线性函数的拟合能力下构成的一种增强算法。
深度强化学习算法主要包括基于动态规划(DP)的算法以及基于策略优化的算法,这本书共10章,首先以AlphaGo在围棋大战的伟大事迹开始,引起对人工智能发展和现状的引见,进而引见深度强化学习的基本知识。
然后分别引见了强化学习(重点引见蒙特卡洛算法和时序差分算法)和深度学习的基础知识、功能神经网络层、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN),以及深度强化学习的理论基础和当前主流的算法框架。
最后引见了深度强化学习在不同领域的几个应用实例。
DRL算法以马尔科夫决策过程为基础,是在深度学习强大的非线性函数的拟合能力下构成的一种增强算法。
深度强化学习算法主要包括基于动态规划(DP)的算法以及基于策略优化的算法,这本书共10章,首先以AlphaGo在围棋大战的伟大事迹开始,引起对人工智能发展和现状的引见,进而引见深度强化学习的基本知识。
然后分别引见了强化学习(重点引见蒙特卡洛算法和时序差分算法)和深度学习的基础知识、功能神经网络层、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN),以及深度强化学习的理论基础和当前主流的算法框架。
最后引见了深度强化学习在不同领域的几个应用实例。
2019/3/8 21:17:23
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清晰，有书签。
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合其他与机械有关专业使用
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合其他与机械有关专业使用
2016/2/16 23:28:34
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大唐杯练习题《通信原理》练习题一、单选题1、发端发送纠错码，收端译码器自动发现并纠正错误，传输方式为单向传输，这种差错控制的工作方式被称为：（）A、FECB、ARQC、IFD、HEC2、若要传输速率为7200B的数据流，所需要的最小传输带宽为：（）A、2.4kHzB、3.6kHzC、5.4kHD、7.2kHz3、在数字通信系统中，其重要的质量指标是"有效性"和"可靠性"，其中有效性对应的是：（）A、传输速率B、传输内容C、误码率D、误块率4、根据纠错码组中信息元能否隐蔽来分，纠错码组可以分为：（）A、线性和非线性码B、分组和卷积码C、二进制和多进制码D、系统和非系统码二、多选题1、根据山农公式可知，为了使信道容量趋于无穷大，可以采取的措施包括：（）A、噪声功率为零B、噪声功率谱密度始终为零C、信号发射功率为无穷大D、系统带宽为无穷大2、以奈奎斯特速率进行抽样得到的以下抽样信号，仅用理想低通滤波器能将原始信号恢复出来的是：（）A、自然抽样B、曲顶抽样C、理想抽样D、平顶抽样
2019/10/25 5:36:38
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由于模仿电路的非线性、容差性及元器件参数的连续可变性等特点的存在，传统的模仿电路故障诊断手段在实际运用中已经很难得到令人满意的结果。
本文将小波变换与神经网络结合，对特征提取进行优化，以雷达滤波电路为研究对象，在考虑容差性的情况下对电路进行故障诊断，体现出小波神经网络在诊断正确性及时效性上所具有的优势。
本文将小波变换与神经网络结合，对特征提取进行优化，以雷达滤波电路为研究对象，在考虑容差性的情况下对电路进行故障诊断，体现出小波神经网络在诊断正确性及时效性上所具有的优势。
2015/6/17 18:20:34
935KB
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本资源是使用Matlab程序应用newton迭代法解非线性方程组，并有实例正文在程序内部，在Matlab控制窗口中输入代码可直接运行。
在数值分析和数据处理中应用很广。
在数值分析和数据处理中应用很广。
2018/11/7 12:09:29
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《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》全面阐述以运算放大器和模拟集成电路为主要器件构成的电路原理、设计方法和实际应用。
电路设计以实际器件为背景，对实现中的许多实际问题尤为关注。
全书共分13章，包含三大部分。
第一部分（第1-4章），以运算放大器作为理想器件引见基本原理和应用，包括运算广大器基础、具有电阻反馈的电路和有源滤波器等。
第二部分（第5-8章）涉及运算放大器的诸多实际问题，如静态和动态限制、噪声及稳定性问题。
第三部分（第9-13章）着重引见面向各种应用的电路设计方法，包括非线性电路、信号发生器、电压基准和稳压电源、D-A和A-D转换器以及非线性放大器和锁相环等。
《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》可用作通信类、控制类、遥测遥控、仪器仪表等相关专业本科高年级及研究生有关课程的教材或主要参考书，对从事实际工作的电子工程师们也有很大参考价值。
电路设计以实际器件为背景，对实现中的许多实际问题尤为关注。
全书共分13章，包含三大部分。
第一部分（第1-4章），以运算放大器作为理想器件引见基本原理和应用，包括运算广大器基础、具有电阻反馈的电路和有源滤波器等。
第二部分（第5-8章）涉及运算放大器的诸多实际问题，如静态和动态限制、噪声及稳定性问题。
第三部分（第9-13章）着重引见面向各种应用的电路设计方法，包括非线性电路、信号发生器、电压基准和稳压电源、D-A和A-D转换器以及非线性放大器和锁相环等。
《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》可用作通信类、控制类、遥测遥控、仪器仪表等相关专业本科高年级及研究生有关课程的教材或主要参考书，对从事实际工作的电子工程师们也有很大参考价值。
2021/10/8 17:11:18
19.53MB
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全书共分12章，内容包括线性直流电路分析、电路定理、正弦稳态电路分析、三相电路、谐振电路、非正弦周期电流电路、线性动态电路的时域分析、线性动态电路的复频域分析、网络图论和形态方程、二端口网络、非线性电路、均匀传输线。
每章分为名师辅导、考研真题详解和考研试题精选三部分。
附录还提供了哈尔滨工业大学等几所著名高校近两年电路课程的考研试题9套。
试题均给出参考答案及部分提示。
每章分为名师辅导、考研真题详解和考研试题精选三部分。
附录还提供了哈尔滨工业大学等几所著名高校近两年电路课程的考研试题9套。
试题均给出参考答案及部分提示。
2016/2/8 23:49:57
14.82MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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