上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。

机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础

ABB机器人编程手册大全，内含有ABB全部指令和操作编程方法

史陶比尔机器人如何添加添加具体的ADDON指令等。

arduino写字机器人BOM效果照片HEX文件写字机器人、激光雕刻

1、请试着打开程序，如果出现错误请下载.NETFramework3.5，微软官方下载地址：http://download.microsoft.com/download/2/0/e/20e90413-712f-438c-988e-fdaa79a8ac3d/dotnetfx35.exe2、可以批量打印、批量解密、批量加密、批量转换Word、Excel文件格式。
3、批量加密后需牢记密码，如密码丢失作者也无法解密。
4、批量解密需用户提供密码，此功能并非破解。
版本号2.1.752.268（更新日期：2010年9月26日）其他更新：●修改了打开文件的方式，避免了部分打开文件时弹出对话框使程序无法继续的情况。
*******************************************版本号2.1.748.259（更新日期：2010年9月17日）重要更新：◆增加了Excel文件打印时可选页码范围。
◆增加了“打印工作表”的拖动排序功能。
其他更新：●修正了“打印到文件”的两处错误●修正了“打印工作表”进度的错误●修正了“打印工作表”工作簿列表中项目丢失焦点时发生的错误。
*******************************************版本号2.0.732.257（更新日期：2010年9月15日）重要更新：◆增加了“格式转换”功能，该功能可对Office2007（OpenXML）格式和Office97-2003格式进行互相转换（如果是Office2003及以下的，请确认已安装Office2007格式兼容包，下载地址：http://download.microsoft.com/download/6/5/6/6568c67b-822d-4c51-bf3f-c6cabb99ec02/FileFormatConverters.exe）。
其他更新：●修正了打印工作表后的错误问题。
*******************************************版本号1.1.674.253（更新日期：2010年9月11日）重要更新：◆解决了完成操作之后，后台Excel仍驻留内存的问题。
◆阻止正在操作时关闭窗口，防止Excel或Word驻留内存。
其他更新：●将“窗口置顶”放到上部标题区域。
●修正工作完成后“返回”时的错误。
●修正“完成后关闭计算机”的错误。
●再次对“操作进度”界面进行细微调整-。
-●增加“添加文件”时按文件名自动排序功能（点击列头进行排序）。
●修正几处逻辑错误。
●修正几处引起程序崩溃的BUG。
●增加打印设置记忆功能。
*******************************************版本号1.1.569.245（更新日期：2010年9月3日）重要更新：◆对“打印文件”模块进行调整，支持Word、Excel文件按顺序混合打印（可以在“添加文件”界面调整顺序）。
保留以前版本“分开类型进行打印”方式（先打印全部Excel文件，再打印全部Word文件）。
◆更改“打印份数”的处理方式，以前版本处理方式为：将指定的文件重复项目合并计数后再乘以打印份数进行打印，此版本处理方式为：不将重复项目合并计数，完全按列表中项目分别打印。
◆增加“逐份打印模式”。
“逐份打印模式”的工作方式为：按列表中的文件（或工作表）按顺序打印一份后再进行下一轮打印，打印轮数为指定的“打印份数”。
配合“分开类型进行打印”选项，可较灵活地调整打印顺序。
其他更新：●更改“添加文件”界面的查找方式。
●增加“添加文件”界面的文件手动排序功能，可通过拖动排序。
●增加“完成后关闭计算机”功能。
●增加“窗口置顶”功能。
●对“操作进度”界面进行细微调整。
*******************************************感谢网友“&SkyLine”的建议和耐心的测试。

KUKA六关节机器人仿真，通过VR显示3D模型，具体的运动学通过matlab实现

matlab开发-UR5控制Matlab。
阅读当前机器人工具提示，移动到所需的姿势和方向

您的GitHub学习实验室存储库，用于介绍GitHub欢迎你的资料库为您的GitHub学习实验室课程。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以帮助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。

毕业论文设计可以下载参考哈。
资源包括1、python机器人需求文档；
2、机器人介绍PPT；
3、绪论2000字；
4、基于Python的智能聊天机器人的实现-开题报告2000字

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。