《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
2023/7/8 21:57:45
88.49MB
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由世界各地的德国KUKA机器人发烧友制作的绿色编程软件，可支持以C语言为基础开发的多种语言编程，特别像KUKA工业机器人程序汇编，使用简便，步奏简明。
且只需发送E-mail至官网info@OrangeEdit.de即可免费获得激活码，免注册、免使用会员积分等繁琐步骤。
码农们的最爱。
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2023/7/8 13:18:10
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要求机器人可以模拟各种动物行为，在机器人中定义了一系列方法，如机器人叫喊方法cry()、机器人移动方法move()等。
如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样汪汪叫，像狗一样快跑，或者像鸟一样叽叽叫，像鸟一样快快飞，使用适配器模式进行系统设计。
如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样汪汪叫，像狗一样快跑，或者像鸟一样叽叽叫，像鸟一样快快飞，使用适配器模式进行系统设计。
2023/7/6 16:49:02
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Lavalink-MusicBot使用Lavalink作为音频播放器的音乐机器人。
先决条件。
Node.jsv12或更高版本。
用法将.env.example重命名为.env并将这些值替换为您的值。
安装依赖项npmi--production或与yarnyarn--prod一起安装。
运行botnpmstart。
作者GitHub不和谐
先决条件。
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用法将.env.example重命名为.env并将这些值替换为您的值。
安装依赖项npmi--production或与yarnyarn--prod一起安装。
运行botnpmstart。
作者GitHub不和谐
2023/7/6 12:35:27
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耐克购买机器人这是一个使用Node.js/puppeteer的简单机器人，当它掉落时会购买耐克的鞋子。
先决条件Node.jsgit命令行工具文本编辑器（我建议使用）带有信用卡的Nike.com帐户已保存到该帐户中以进行预填充安装Node.js安装测试您的Node.js安装：首先打开一个终端（在Windows中，您可以执行WIN+R然后键入cmdENTER），然后键入node-v，您应该会看到类似v10.16.0（当前版本如右图所示）现在）。
安装git安装测试您的git安装：首先打开一个终端（在Windows中，您可以执行WIN+R然后键入cmdENTER），然后键入git--version，您应该会看到类似gitversion2.8.1.windows.1（当前版本）。
入门使用git克隆此存储库打开一个终端（在Windows中，您可以执行CTRL+R然后键入cmdENTER）输入以下内容：gitclonehttps://github.com/tylerburleigh/nike-buy-
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入门使用git克隆此存储库打开一个终端（在Windows中，您可以执行CTRL+R然后键入cmdENTER）输入以下内容：gitclonehttps://github.com/tylerburleigh/nike-buy-
2023/7/5 19:29:21
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基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。
包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2023/7/5 11:33:16
6.08MB
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最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考
2023/7/5 11:26:01
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上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
2023/7/3 8:07:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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