使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码，在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
2023/8/6 14:53:12
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库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等
2023/8/6 11:57:07
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Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Control（第三版）机器人学导论（原书第3版）_（美）HLHNJ.CRAIG著贠超等译JJ.craig的《机器人学导论》（第三版）课后习题答案Book-Solution_Manual_for_Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Controlintroduction_to_robotics_mechanics_and_control_3rd_edition_书签
2023/8/6 5:45:47
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自己开发的简单的斗地主陪练机器人出牌算法，c++代码，无需修改，直接使用。
使用方法：https://blog.csdn.net/hhpp526/article/details/103159283解压密码：hhpp526@hotmail.com
使用方法：https://blog.csdn.net/hhpp526/article/details/103159283解压密码：hhpp526@hotmail.com
2023/8/4 8:45:15
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本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
2023/8/3 23:42:47
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压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。
关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。
再决定是否下载。
关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。
再决定是否下载。
2023/8/3 3:11:35
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主要讲述现代控制理论及应用，主要内容包括：控制系统概论，系统的数学模型，状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率响应法，频率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，鲁棒控制系统，数字控制系统。
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
2023/8/2 22:02:13
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当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
2023/8/1 23:34:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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