《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
2023/7/8 21:57:45
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针对当前施工升降机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差等缺点，介绍了变频器在施工升降机调速系统中可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止施工升降机过卷和过放等事故发生，可以实现电动机的软启动，去除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。
克服了转子串电阻调速系统的复杂控制电路，破损率高等缺点，具有很好的应用和推广价值。
克服了转子串电阻调速系统的复杂控制电路，破损率高等缺点，具有很好的应用和推广价值。
2023/7/4 18:12:27
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机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31
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湘潭大学信息工程学院《软件测试》试题答案.doc信息学院软件测试试题A.doc软件测试经典面试题.doc软件测试期末试题A卷及答案最终版.doc软件测试手打复习提纲.doc自己搜集的又需要拿走
2023/6/30 20:44:03
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Eclipse3.2.1版+3.2.1版汉化包+详细汉化方法！！Java编程最普及的工具！功能强大，极大限度的提高您的编程效率！（因为程序较大，分为18卷，请全部下载完成后一起解压！）
2023/6/30 2:29:15
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只合成了网卡驱动，没有添加任何其它的东西，确保了是最纯正的esxi，合成的驱动包是Net55-r8168，支持的网卡型号有：RealtekRTL8111B/RTL8168B/RTL8111/RTL8168/RTL8111C/RTL8111CP/RTL8111D(L)/RTL8168C/RTL8111DP/RTL8111E/RTL8168E/RTL8111F/RTL8411/RTL8111G/RTL8111GUS/RTL8411B(N)/RTL8118AS，本人实测可用，分卷压缩，这是第2部分，共2部分。
2023/6/30 2:29:40
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tensorflow实现卷积LSTM，参见文章ConvolutionalLSTMNetwork:AMachineLearningApproachforPrecipitationNowcasting
2023/6/29 11:01:47
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【Java核心技术卷1基础知识】高清pdf【Java核心技术卷1基础知识】高清pdf【Java核心技术卷1基础知识】高清pdf
2023/6/14 23:57:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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