根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。

《概率论与数理统计：英文本》简介：　　本书从ThomsonLearning出版公司引进。
本书主要介绍了概率统计的基本思想、概念和方法，从各个应用层面和案例入手，使用尽量少的概率知识介绍了应用统计的基本内容和扩展内容。
阅读本书，不需要微积分学知识，只需具备高中数学水平即可。
本书着重思维、层次分明、大量案例与练习以统计软件Minitab作统计分析，使用方便，适合于工科、经济、管理类专业学生作为概率统计双语教材使用，也可供教师教学参考。
本书主要内容有：0.统计学简介；
1.用图表描述数据；
2.用数值方法描述数据；
3.双变量数据的描述；
4.概率及概率分布；
5.几个有用的离散型分布；
6.正态概率分布；
7.抽样分布；
8.大样本估计；
9.大样本假设检验；
10.从小样本推断；
11.方差分析；
12.线性回归及相关性；
13.多元线性回归；
14.范畴数据分析；
15.非参数统计。

Nagios是一个监视系统运行状态和网络信息的监视系统。
Nagios能监视所指定的本地或远程主机以及服务，同时提供异常通知功能等Nagios可运行在Linux/Unix平台之上，同时提供一个可选的基于浏览器的WEB界面以方便系统管理人员查看网络状态，各种系统问题，以及日志等等。
Nagios的主要功能特点：-监视网络服务(SMTP,POP3,HTTP,NNTP,PING等)-监视主机资源(进程,磁盘等)-简单的插件设计可以轻松扩展Nagios的监视功能-服务等监视的并发处理-错误通知功能(通过email,pager,或其他用户自定义方法)-可指定自定义的事件处理控制器-可选的基于浏览器的WEB界面以方便系统管理人员查看网络状态，各种系统问题，以及日志等等-可以通过手机查看系统监控信息

XML可扩展标记语言，被设计用来传输和存储数据，其形式多样。
某些在XML中被设计出来的特性，比如XMLschemas(遵循XMLSchemas规范)和documentstypedefinitions(DTDs)都是安全问题来源。
纵然被公开的讨论了上十年，还是有一大批一大批的软件死在针对XML的攻击上。
XML可扩展标记语言，被设计用来传输和存储数据。
其形式多样例如：1.文档格式(OOXML，ODF,PDF,RSS,DOCX...)2.图片格式(SVG,EXIFHeaders,...)3.配置文件(自定义名字，一般是.xml)4.网络协议(WebDAV,CalDAV，XMLRPC,SOAP,RES

利用逆波兰算法实现脚本的解析和计算，支持abs、acos、asin等19种工业常用函数，支持外部变量引用（可以实现强大的扩展功能，规则见文档），已经在商业软件上成功应用。
请用VS2017及以上版本打开。

自己写的基4FFT，主要是了解fft编程思想，实验结果正确。
在此基础可以扩展到64，256点等的基4FFT。

针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。

NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。
这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nestedliststructure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix））。
据说NumPy将Python相当于变成一种免费的更强大的MatLab系统。

pcre-8.37.tar.gz和zlib-1.2.8.tar.gz扩展包使用，源码安装

本人强化了在verycd上此作者的版本，更新了TotalCommander的主程序，目前已经是正式版本，同时将7zip与winrar文件进行了升级强化。
下载解压后直接使用，绿色无毒。
VeryCD上作者的版本说明：http://www.verycd.com/topics/2957191/本强化版是在网友Franky增强版的基础上进行了一些加强集成优化，用UniversalViewerPro替换了内置查看功能；
用BeyondComparePro替换了内置对比功能；
用EmEditorPro替换了内置编辑程序，还有AndroidADB和一些其他实用插件及工具的添加和更新。
分享给大家使用哈。
右键默认是选择文件，长按右键则会出现右键菜单。
如需取消此项，可在菜单：设置-杂项-操作-鼠标选择方式中选择Windows标准方式。
TotalCommander特性一般特性：•同时提供32位和16位版本。
•支持Windows95/98/NT长文件名（16位和32位版本）。
•直接访问网上邻居。
•支持与文件管理器和桌面之间的拖放操作。
•支持命令行：输入程序名、或按CTRL+ENTER、CTRL+SHIFT+ENTER即可，便于带参数启动程序。
•工具栏和开始菜单均可配置：将常用的DOS或Windows程序加入开始菜单中，运行程序时自动调用光标处的文件和/或文件夹。
•主菜单也可以配置。
•内置文件查看程序：以十六进制、二进制或文本方式查看任意大小的文件，支持ASCII或ANSI字符集，显示行宽和字体大小可调，还可以查看压缩包中的文件。
新增：支持UnicodeUTF-8格式的文件。
•文件查看程序：支持位图格式的图形文件，通过Irfanview、Xnview还可以支持其它格式的图形文件。
•文件查看程序：支持HTML格式和Unicode格式的文本文件。
•直接电缆连接：支持在Win95/98/NT/2000/3.1甚至DOS之间通过并口传输文件。
•缩略图显示：在文件窗口显示预览图像。
•自定义列：可以显示更多的文件信息。
•批量重命名：用指定的规则重命名大量文件，还可以在文本编辑器中编辑文件名。
•程序界面支持多种语言：程序界面可以改成多种语言，安装文件自带英语、德语、法语等语言文件，简体中文、繁体中文等其他语言文件则可以从TC网站上下载。
•提供多种语言的帮助文件：如英语、德语、法语等（包括简体中文、繁体中文，译者注）。
文件处理：•文件操作：全面支持复制、移动、重命名和删除功能，可删除非空目录。
•比较文件内容：内置文本编辑器，比较的同时可以编辑。
•同步文件夹：支持子文件夹同步、文件夹与ZIP文件同步。
•文件编解码：支持UUE、XXE和MIME格式。
•分割、合并大文件。
•搜索并标记重名文件。
•按搜索规则、文件大小、日期时间或文件内容显示、选定文件。
•恢复上次文件操作前的文件选定（数字键盘/）。
•文件搜索：功能强大，支持全文搜索、跨磁盘搜索、压缩包内搜索。
•批量重命名：一步完成大量文件的重命名操作。
•文件替换确认对话框：可显示缩略图和自定义备注。
•支持WindowsVista的用户权限控制（UAC）。
FTP客户端：•内置FTP客户端：支持大多数FTP服务器，以及部分大型机。
•FTP代理：支持FTP、WWW代理，新增：支持SOCKS4、SOCKS5代理。
•支持FXP：在两个远端服务器之间直接传输文件。
•支持下载续传。
•支持下载列表（下载队列）：将文件添加到下载列表中，以后下载。
•支持后台下载（独立线程）。
•支持基于SSL/TLS的SFTP：网址格式为ftps://ftp.servername.com，需要OpenSSL库文件（www.openssl.org）。
压缩包处理：•处理方式如同子文件夹：与压缩包之间轻松复制文件，自动调用相应的压缩、解压程序，支持PKZIP、ARJ、LHA、RAR、ACE和UC2。
•内置ZIP压缩程序：与标准ZIP格式兼容，支持长文件名，基于Info-Zip的ZLIB。
•内置解压程序：支持ZIP、ARJ、LZH、TAR、GZ、CAB、RAR和ACE格式。
•通过插件支持其他压缩程序，见“扩展”网页。
•支持后台压缩（独立线程）。
•支持在两个压缩包之间直接复制文件。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。