关于视觉双目的测量，网上虽然有很多资料，但是但是你懂的，网上很多资源都讲的很模糊，不完整。
我这个代码完整的计算出了深度信息。
前提是你标定作准了。
我这个代码完整的计算出了深度信息。
前提是你标定作准了。
2023/9/23 19:13:37
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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
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最小二乘拟合原理根据两个量的许多组观测数据来确定它们的函数曲线，这就是实验数据处理中的曲线拟合问题。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
2023/9/19 5:35:53
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采用TLC549测量电压，采用汇编语言进行编程，在PROTEUS中仿真成功，压缩包包括：ASM源程序、PROTEUS仿真图、编译成功的HEX文件等。
2023/9/18 1:42:08
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利用STM32F1主控芯片，实现对信号为10HZ到15KHZ内的信号频率进行测量，该文档包含详细的硬件电路，MULTISIM仿真电路和代码
2023/9/18 0:24:16
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自己写的基于STM32F407单片机的超声波测距程序，超声波模块是HC_SR04,通过实际测量，在测量15cm的时候，误差在2cm左右，测量20cm的时候，误差在1厘米左右，最远测量距离不超过4m,超过后定时器溢出，测得的数据就不准了，而这个模块精准测量范围也在4m左右，通过一个LED灯作为判断的依据。
2023/9/15 13:46:05
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nrf52832蓝牙开发板ALTIUM设计AD原理图+PCB+测试软件源码，NRF52832最小系统，打样验证了，蓝牙范围没有仔细测量，大概50m左右。
芯片引脚全部引出，板上包含有蜂鸣器，LED，FLASH等简单外设接口，满足基本学习。
芯片引脚全部引出，板上包含有蜂鸣器，LED，FLASH等简单外设接口，满足基本学习。
2023/9/14 11:02:01
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概述 本文评价了Microsoft:registered:SolutionforInternetBusiness（MSIB）2.0版的性能和容量、可扩展性和可用性等特征，并为检验和测量这些特征提供了一个流程。
您可以利用这一流程判断用户负载如何影响硬件资源以及资源如何变成性能的瓶颈。
您可以将这些信息用于：评估增添资源的性能。
确定哪些资源可以满足更大的容量需求。
计算某一特定硬件配置的最大能力。
本文中用于计算MSIB2.0站点容量的方法被称为交易成本分析（TCA）。
如需了解对TCA过程更为深入的讨论，可以参见以下网址上的CapacityPlanningUsingTransactionCostAnalysisMethodo
您可以利用这一流程判断用户负载如何影响硬件资源以及资源如何变成性能的瓶颈。
您可以将这些信息用于：评估增添资源的性能。
确定哪些资源可以满足更大的容量需求。
计算某一特定硬件配置的最大能力。
本文中用于计算MSIB2.0站点容量的方法被称为交易成本分析（TCA）。
如需了解对TCA过程更为深入的讨论，可以参见以下网址上的CapacityPlanningUsingTransactionCostAnalysisMethodo
2023/9/14 10:55:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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