本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码,为博主上传。
代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。
解压后从main.m直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本正文会出现乱码,不影响运行效果。
2015/4/11 11:17:45 3KB MATLAB 无人驾驶 模型预测控制 MPC
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详情见博主的博客《NPOI第二篇设置款式与合并单元格》,地址为:https://blog.csdn.net/wf824284257/article/details/85920867
2018/4/23 7:14:46 23.38MB NPOI ASP.NET 设置样式 合并单元格
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主题简介强大SNS轻社交/论坛wordpress主题:LightSNS是由国人一手打造的轻社交SNS主题,自主开发框架,主题集成了微博/贴吧等模块,无需额外插件,细节也做的非常强大,目前你看到的这款主题的功能绝对超出你的想象,你也可以不把他当作一个主题。
因为LightSNS已经超出了主题的定义。
LightSNS是一个基于WordPress的超级强大的SNS社交系统,安全稳定。
LightSns只是为用户与WordPress主题的交互提供了一个强大的框架,你可以根据自己的需要改变界面的规划。
例如,您可以创建文章网站、音乐网站、照片网站、视频网站,甚至本地论坛,等等。
这完全取决于你怎么想。
说这么多,只是想表达LightSNS可以满足你建立任何一种网站。
包含一系列功能强大的社区系统及论坛程序,如多版块论坛、问答、VIP、充值、付费可见等。
LightSNS主打轻社交,用户互动,完全打破个人网站的为了产生内容而产生内容的僵局。
让网站更具人气。
特色功能
2022/10/17 20:47:11 12.47MB LightSNS-V1.6.60
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新浪微博凋谢接口javaSDK,2014年8月分更新的版本。
2015/9/4 6:23:11 1.88MB 新浪微博SDK
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新浪微博静态页面,运用HTML5+CSS3,简约直观,代码整齐,易于理解,适合初学者。
2021/9/1 8:37:03 784KB 微博页面
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安装打印组件(使源博在win7上运用),PCB行业开料软件
2022/10/10 22:12:38 804KB kl dy
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开料软件免安装就能运用
2022/10/10 22:07:48 7.32MB Genesis2000开料软件
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障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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本资源是一个完整的Qt5.9Creator工程代码,次要功能是总结一个Qt下的MVC架构。
该架构次要分为控制层、UI界面层、模型层,具体的理论讲解,可以参考博主这篇博客:https://blog.csdn.net/naibozhuan3744/article/details/82493728
2022/10/1 9:53:53 82KB Qt C++ 架构 MVC
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jdk1.8安装包64位Windows系统信息摘要是安全的单向哈希函数,它接收任意大小的数据,并输出固定长度的哈希值。
##MessageDigest类MessageDigest类提供信息摘要算法的功能,他是抽象类,需要MessageDigest.getInstance才能拿到MessageDigest的对象。
以MD5为例下面是我碰到的问题以及处理方式##注意点1.拿到对象他是抽象类,需要MessageDigest.getInstance才能拿到MessageDigest的对象。
##注意点2.digest()的注意点digest方法只能被调用一次。
在调用digest之后,MessageDigest对象被重新设置成其初始状态。
##注意点3.进制转换问题我们看到的加密后的摘要是十六进制的,而类返回给我们的是byte数组,我们需要byte[]转换成十六进制字符串。
具体方法是:用HexBinaryAdapter类,他有一个marshal(byte[]bytes)方法,他可以将byte[]转换为String。
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原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43432523/article/details/97183453
2021/2/23 20:34:19 200.86MB jdk1.8安装包
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡