支持合班、连堂支持单双周或大小周支持教室安排支持多教师，多教室，多班级，多课程实现定点课程和课程绝对锁定、课程相对锁定实现临时调课、长期调课功能，能出调课通知单，能看到不同时期的课表（调课有时期的）支持多排课方案支持查看课程课表、教室课表支持密码控制的修改权限支持教师教务活动功能（需要在教师课表上表达）需要支持会议与教研活动需要支持班级的专用教室概念需要支持班级的教管角色：如班主任、辅导员等，课程安排允许关联到教管角色

单节干电池剩余电量检测百分比计算函数说明（如果是多节干电池，计算一节干电池的平均电压带入公式即可）：通过检测电池两端电压，计算电池剩余电量百分比：

隔离型双向dcdc变换器，单移相控制方式，结构比较基础，可以参考，用pscad4.5搭的

通过模糊函数的仿真，可以清晰的掌握雷达回波脉冲的数值，并且分析旁瓣和分辨率的问题

目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

C++编写，DOS界面，分单人和人机模式，可查阅游戏历史，VC6.0测试无bug

１本程序在vc++6.0编译通过并能正常运行。
２主界面程序已经尽量做到操作简便了，用户只需要根据提示一步步进行操作就行了。
六思考和总结：这个课程设计的各个基本操作大部分都在我的综合性实验中实现了，所以做这个主要攻克插入和删除这两个算法！其中插入在书本上已经有了，其中的右平衡算法虽然没有给出，但通过给出的左平衡算法很容易就可以写出右平衡算法。
所以最终的点就在于删除算法的实现！做的过程中对插入算法进行了非常非常多次的尝试！花了非常多的时间，这其中很多时候是在对程序进行单步调试，运用了ＶＣ６。
０的众多良好工具，也学到了很多它的许多好的调试手段。
其中删除算法中最难想到的一点是：在用叶子结点代替要删除的非叶子结点后，应该递归的运用删除算法去删除叶子结点！这就是整个算法的核心，其中很强烈得体会到的递归的强大，递归的最高境界（我暂时能看到的境界）！其它的都没什么了。
选做的那两个算法很容易实现的：１合并两棵平衡二叉排序树：只需遍历其中的一棵，将它的每一个元素插入到另一棵即可。
２拆分两棵平衡二叉排序树：只需以根结点为中心，左子树独立为一棵，右子树独立为一棵，最后将根插入到左子树或右子树即可。
BSTreeEmpty(BSTreeT)初始条件：平衡二叉排序树存在。
操作结果：若T为空平衡二叉排序树，则返回TRUE,否则FALSE.BSTreeDepth(BSTreeT)初始条件：平衡二叉排序树存在。
操作结果：返回T的深度。
LeafNum(BSTreeT)求叶子结点数，非递归中序遍历NodeNum(BSTreeT)求结点数，非递归中序遍历DestoryBSTree(BSTree*T)后序遍历销毁平衡二叉排序树TR_Rotate(BSTree*p)对以*p为根的平衡二叉排序树作右旋处理，处理之后p指向新的树根结点即旋转处理之前的左子树的根结点L_Rotate(BSTree*p)对以*p为根的平衡二叉排序树作左旋处理，处理之后p指向新的树根结点，即旋转处理之前的右子树的根结点LeftBalance(BSTree*T)对以指针Ｔ所指结点为根的平衡二叉排序树作左平衡旋转处理，本算法结束时，指针Ｔ指向新的根结点RightBalance(BSTree*T)对以指针Ｔ所指结点为根的平衡二叉排序树作右平衡旋转处理，本算法结束时，指针Ｔ指向新的根结点Insert_AVL(BSTree*T,TElemTypee,int*taller)若在平衡的二叉排序树Ｔ中不存在和e有相同的关键字的结点，则插入一个数据元素为e的新结点，并返回OK,否则返回ERROR.若因插入而使二叉排序树失去平衡，则作平衡旋转处理布尔变量taller反映Ｔ长高与否InOrderTraverse(BSTreeT)递归中序遍历输出平衡二叉排序树SearchBST(BSTreeT,TElemTypee,BSTree*f,BSTree*p)在根指针Ｔ所指的平衡二叉排序树中递归的查找其元素值等于e的数据元素，若查找成功，则指针p指向该数据元素结点，并返回TRUE，否则指针p指向查找路径上访问的最后一个结点并返回FALSE，指针f指向Ｔ的双亲，其初始调用值为NULLDelete_AVL(BSTree*T,TElemTypee,int*shorter)在平衡二叉排序树中删除元素值为e的结点,成功返回OK,失败返回ERRORPrintBSTree_GList(BSTreeT)以广义表形式打印出来PrintBSTree_AoList(BSTreeT,intlength)以凹入表形式打印,length初始值为0Combine_Two_AVL(BSTree*T1,BSTreeT2)合并两棵平衡二叉排序树Split_AVL(BSTreeT,BSTree*T1,BSTree*T2)拆分两棵平衡二叉树}(2)存储结构的定义：typedefstructBSTNode{ TElemTypedata; intbf;//结点的平衡因子 structBSTNode*lchild,*rchild;//左.右孩子指针}BSTNode,*BSTree;

带有转速反馈的单闭环直流电动机调速系统_李楚汉

在相移干涉测量中,为了在较短时间内实现较高的精度,提出了一系列基于快速最小二乘法的两步随机相移算法。
以双滤波和差归一化算法、单滤波和差归一化算法和格兰-施密特正交化算法计算出来的相位作为迭代初始值,利用没有滤波的两幅相移干涉图进行最小二乘法运算以获取最终的相位,为了节省时间,只选取有限数量的像素来参与迭代运算。
通过比较发现,基于单滤波和差归一化算法和快速最小二乘法的两步相移算法的综合性能最好,该算法在较短时间内能获得较高的准确度。

太赫兹波（THz）是一种介于微波和红外线波之间的电磁波。
由于生物体对THz波的独特响应性，太赫兹波在生物医学领域的应用研究特别是其与生物组织的相互作用成为了研究热点。
该研究旨在探索太赫兹波能否激发光敏剂产生光敏效应。
采用纳焦级宽谱（1~3THz）的脉冲太赫兹光源对光敏剂（PS）血卟啉单甲醚（HMME）照射30min，用DPBF作为单态氧的捕获剂检测单态氧产率。
采用相同的太赫兹光源照射常规培养的HepG2细胞，光学显微镜下观察细胞形态，MTT法检测细胞活性。
PS+THz组单态氧产率显著高于单纯太赫兹波组（21.04%vs.2.39%）；
PS+THz组HepG2细胞形态较对照组略圆，细胞有收缩趋势；
细胞活性检测结果显示，太赫兹波照射后HMME孵育的HepG2细胞的活性降低至81.13%（THz组为99.21%）。
实验结果表明宽谱1~3THz纳焦级太赫兹波可激发光敏剂HMME，激发效率约为20%。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。