机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
1.16MB
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boost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源并且完全免费的c++程序库，有着“c++‘准’标准库”的美誉。
本书基于boost1.42版，介绍了其中的所有99个库，并且详细深入地讲解了其中数十个库，同时实现了若干颇具实用价值的工具类和函数，可帮助读者迅速理解掌握boost的用法以及应用于实际的开发工作中。
本书内容丰富、结构严谨、详略得当、讲解透彻，带领读者领略了c++的最新前沿技术，相信会是每位c++程序员的必备工具书。
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本书内容丰富、结构严谨、详略得当、讲解透彻，带领读者领略了c++的最新前沿技术，相信会是每位c++程序员的必备工具书。
2023/11/10 5:38:49
18.95MB
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近年来，倾斜摄影建模、激光扫描等数据采集技术的发展，有效降低了三维空间数据的获取成本和时间周期，提高了数据精度。
伴随大规模三维空间数据的不断积累，三维空间数据的高效发布、数据共享和数据交换，成为三维GIS研究重要内容。
本标准定义了一种开放式可扩展的空间三维模型数据格式———Spatial３DModel（S3M），适用于空间三维模型数据的传输、交换与共享，有助于解决多源空间三维模型数据在不同终端（移动设备、浏览器、桌面电脑）地理信息平台中的存储、高效可视化、共享与互操作等难题，对于推动我国三维地理空间数据的共享及深入应用具有重要作用。
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2023/11/8 23:22:44
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Redis从入门到精通高清，迅雷播放器组件可顺利播放
2023/11/5 16:14:13
48.13MB
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两卷本的《UNIX网络编程》是已故著名技术作家W.RichardStevens的传世之作。
卷2着重讨论如何让应用程序与在其他机器上的应用程序进行对话。
良好的进程间通信（IPC）机制是提高UNIX程序性能的关键。
本书全面深入地讲解了各种进程间通信形式，包括消息传递、同步、共享内存及远程调用（RPC）。
书中包含了大量经过优化的源代码，帮助读者加深理解。
这些源代码可以从图灵网站本书网页免费注册下载。
本书是网络研究和开发人员公认的权威参考书，深入理解本书内容，方能设计出良好的UNIX软件。
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良好的进程间通信（IPC）机制是提高UNIX程序性能的关键。
本书全面深入地讲解了各种进程间通信形式，包括消息传递、同步、共享内存及远程调用（RPC）。
书中包含了大量经过优化的源代码，帮助读者加深理解。
这些源代码可以从图灵网站本书网页免费注册下载。
本书是网络研究和开发人员公认的权威参考书，深入理解本书内容，方能设计出良好的UNIX软件。
2023/11/5 14:41:53
15.73MB
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教程以点餐系统为例，讲解了使用vue脚手架构建SPA项目,详细演示了vue组件开发，组件之间的参数传递、表单验证、数据双向绑定、列表渲染、使用VUEX进行全局变量状态控制、使用axios与webapi进行数据交换，此教程不仅仅讲解了前端，还深入讲解了数据库设计及后台管理系统开发，例如后台登录模块、产品发布模块、订单管理模块、用户管理等模块等，为了演示接口创建和调用，全程演示了webapi的创建和部署。
通过本套教程的学习，你不仅可以学到vue的高级知识，还能学到数据库设计、后台管理系统开发、webapi的提供和调用等大型项目中必须掌握的关键技术。
通过本套教程的学习，你不仅可以学到vue的高级知识，还能学到数据库设计、后台管理系统开发、webapi的提供和调用等大型项目中必须掌握的关键技术。
2023/11/5 5:58:46
75.37MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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