某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的形态方程如式(2-1)所示，其中,为系统的形态向量，各形态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2022/9/3 19:55:27
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共附带了5个m文件，其中pyr_reduce.m和pyr_expand.m分别实现了一次滤波+降采样和滤波+升采样操作；
genPyr.m调用这两者，实现高斯和拉普拉斯金字塔的生成；
pyrReconstruct.m则实现了由金字塔进行图像重构的操作。
最初，pyrBlend.m进行了图像融合的实验。
还有三张试验图片
genPyr.m调用这两者，实现高斯和拉普拉斯金字塔的生成；
pyrReconstruct.m则实现了由金字塔进行图像重构的操作。
最初，pyrBlend.m进行了图像融合的实验。
还有三张试验图片
2022/9/3 13:08:49
36KB
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此为基于贝叶斯滤波框架下的采用卡尔曼滤波的人体跟踪程序，其适合用于运动目标为线性运动且过程和观测噪声为高斯分布的情况。
（注：本程序为本人在自创他人框架的基础上完成，因要下载新的东东而没积分所为，哈哈）
（注：本程序为本人在自创他人框架的基础上完成，因要下载新的东东而没积分所为，哈哈）
2022/9/3 7:59:48
2.9MB
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提出适用于高密度人群的自顺应高斯核，用于对图像进行预处理操作，可以自顺应地对图像进行去噪处理，相比于传统的高斯滤波器获得更好的平滑效果。
2022/9/2 22:24:28
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基于最近发展的描述海洋湍流的空间功率谱函数和线性介质中广义惠更斯-菲涅耳积分公式，推导了多高斯-谢尔模型光束的光强、相干度及光束质量分子M2的解析表达式，研究了海洋湍流对多高斯-谢尔模型光束传输特性的影响。
数值计算结果表明，海洋湍流对多高斯-谢尔模型光束传输特性有着重要影响。
适当地选择光束参数，在远场光强不仅可以构成平顶分布，而且这种平顶分布在湍流中能够保持相当长的距离，并且多高斯-谢尔模型光束的级次N越大，湍流诱导的光束扩展越小。
数值计算结果表明，海洋湍流对多高斯-谢尔模型光束传输特性有着重要影响。
适当地选择光束参数，在远场光强不仅可以构成平顶分布，而且这种平顶分布在湍流中能够保持相当长的距离，并且多高斯-谢尔模型光束的级次N越大，湍流诱导的光束扩展越小。
2022/9/2 21:23:59
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OpenCV理想高斯金字塔的源码，非常经典的SIFT算法OpenCV理想高斯金字塔的源码，非常经典的SIFT算法
2017/6/20 6:37:14
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在深入分析二维高斯分布公式的基础上，通过将光斑中心整像素坐标和亚像素坐标进行分离，推导出一种无需求解广义逆矩阵的高斯曲面解析算法，该方法综合利用窗口内的所有像素灰度信息，通过解析表达式直接计算高斯分布光斑的亚像素中心位置；
并且对传统高斯曲面拟合法求解过程进行了优化，提出一种愈加高效的定参高斯拟合法。
与传统高斯曲面拟合法相比，提出的两种方法具有基本相同的稳定性和定位精度，但运行效率分别提高了278倍和78倍以上。
并且对传统高斯曲面拟合法求解过程进行了优化，提出一种愈加高效的定参高斯拟合法。
与传统高斯曲面拟合法相比，提出的两种方法具有基本相同的稳定性和定位精度，但运行效率分别提高了278倍和78倍以上。
2020/6/22 1:40:39
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高斯牛顿.datasets.py-非线性回归问题。
gaussnewton.py简单的非线性最小二乘问题求解器。
graph.py图形生成脚本。
img/-由graph.py生成的graph.py。
要求Python2.7NumPy意味Matplotlib
gaussnewton.py简单的非线性最小二乘问题求解器。
graph.py图形生成脚本。
img/-由graph.py生成的graph.py。
要求Python2.7NumPy意味Matplotlib
2020/9/18 3:40:16
46KB
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matlab马科维茨代码QMD算法这是用于商最小度算法（QMD）的健壮Matlab代码。
在数值分析中，最小度算法是用于在应用Cholesky分解之前对对称稀疏矩阵的行和列进行置换的算法，以减少Cholesky因子中的非零数。
最小度算法经常用在有限元方法中，其中只能根据网格的拓扑而不是偏微分方程中的系数来进行节点的重新排序，从而在使用相同的网格来节省效率时各种系数值。
QMD算法的上限严格为O（n2m）。
语境找到最佳排序的问题是一个NP完全问题，因此很棘手，因此改用启发式方法。
最小度算法是从Markowitz于1959年首次提出的用于解决非对称线性规划问题的方法中衍生出来的，下面将对此进行粗略地描述。
在高斯消除的每个步骤中，都执行行和列置换，以使枢轴行和列中偏离对角非零的数量最小。
Tinow和Walker在1967年描述了一种对称方式的Markowitz方法，Rose后来又推导了该图的图形理论方式，其中仅模拟了因式分解，这被称为最小度算法。
当存在相同程度的选择时，这种算法的一个关键方面是突破打破策略。
输入和输出perm:theoutputpermutatio
在数值分析中，最小度算法是用于在应用Cholesky分解之前对对称稀疏矩阵的行和列进行置换的算法，以减少Cholesky因子中的非零数。
最小度算法经常用在有限元方法中，其中只能根据网格的拓扑而不是偏微分方程中的系数来进行节点的重新排序，从而在使用相同的网格来节省效率时各种系数值。
QMD算法的上限严格为O（n2m）。
语境找到最佳排序的问题是一个NP完全问题，因此很棘手，因此改用启发式方法。
最小度算法是从Markowitz于1959年首次提出的用于解决非对称线性规划问题的方法中衍生出来的，下面将对此进行粗略地描述。
在高斯消除的每个步骤中，都执行行和列置换，以使枢轴行和列中偏离对角非零的数量最小。
Tinow和Walker在1967年描述了一种对称方式的Markowitz方法，Rose后来又推导了该图的图形理论方式，其中仅模拟了因式分解，这被称为最小度算法。
当存在相同程度的选择时，这种算法的一个关键方面是突破打破策略。
输入和输出perm:theoutputpermutatio
2020/11/14 18:43:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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