动态描述机器人遇到动态路障的避障作用,同时在图示中动态显示避障路线,避障过程,最终输出详细路线以及结果描述。
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基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
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百度地图绘制实时路线以及最短线路规划,具体内容可查看这篇文章http://blog.csdn.net/zero172/article/details/51303741#comments
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这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。
经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。
感谢开源作者。
分享给大家,一起学习。
2023/10/29 8:01:12 9KB 蚁群算法 matlab 机器人 路径规划
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运用动态规划增量动态规划解决水库优化调度问题
2023/10/28 12:26:18 20KB 水库优化调度 程序代码
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采用动态规划算支持多0,中兴程序设计大赛预赛
2023/10/26 3:24:54 1.86MB 俄罗斯套娃 中兴
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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,主要为高速场景,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
2023/10/25 19:53:06 12KB 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶
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MATLAB动态规划——源代码(+详细注释),对于动态规划入门学习以及数学建模很有帮助!
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基于栅格地图的模型,势场法的原理,设置初始点与目标点的路径规划图个人心血
2023/10/24 13:19:13 2KB MATLAB 势场栅格
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作者:蒋宁,腾讯资深产品经理,手机腾讯网产品总监,侧重在无线互联网产品战略规划及产品经理团队培养工作做团队管理和做业务不同,特别是面对一群高智商高素质的产品经理,需要一些策略和耐心;这期间也有一些感悟,也简单整理沉淀一下,有8个点吧,在内部团队经常讲,这里简单删减处理后分享一下:记得当年担任Leader之初,我就给自己的职责定位做了个分配,原则上,50%关注业务;50%关注团队;包括团队流程建设沉淀及团队人员的成长,根据不同的阶段可调整;我们特别要求员工将团队业务发展与个人能力发展结合起来;这里的辩证关系也是显然的,团队成功每个人才能成功;每个人的能力提高能保证团队更大的成功;比如,在部署某工
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡