多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
2024/12/24 22:08:32
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软件项目的估算历来是一个难题。
由于软件开发活动还无法实现土建工程那种成熟度，所以也无法像做土建工程那样通过预算速查手册来评估。
但是，对于一项投资来说，总要说出要投资多少吧，软件开发也要给出投资额，这就需要做估算了。
本文主要讨论敏捷软件开发中的用户故事（UserStory）估算。
估算方法有很多，但大体上分为绝对估算和相对估算。
在本文中，“绝对估算”就是指以绝对时间（如小时或天）为单位进行估算。
而“相对估算”就是通过用户故事之间的大小对比进行估算，估算后的结果没有时间单位（它们之间的差异，不在本文讨论范围之内）。
在相对估算方法中，也有很多种不同方式。
而相对估算的过程中常常会出现下面的现象，尤其是对
由于软件开发活动还无法实现土建工程那种成熟度，所以也无法像做土建工程那样通过预算速查手册来评估。
但是，对于一项投资来说，总要说出要投资多少吧，软件开发也要给出投资额，这就需要做估算了。
本文主要讨论敏捷软件开发中的用户故事（UserStory）估算。
估算方法有很多，但大体上分为绝对估算和相对估算。
在本文中，“绝对估算”就是指以绝对时间（如小时或天）为单位进行估算。
而“相对估算”就是通过用户故事之间的大小对比进行估算，估算后的结果没有时间单位（它们之间的差异，不在本文讨论范围之内）。
在相对估算方法中，也有很多种不同方式。
而相对估算的过程中常常会出现下面的现象，尤其是对
2024/12/24 13:56:47
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随机数在概率算法中扮演着重要的作用,在现实的计算机系统无法产生真正的随机数,因此概率算法在实际中使用的随机数都是在一定程度上随机的,称为伪随机数.线性同余法是经典的随机数产生算法,详细介绍请参照＜＞,王小东著.本代码是用matlab开发的
2024/12/24 7:31:08
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lorenz系统是所有混沌系统的奠基石，该程序通过龙格库塔法解出了lorenz系统的微分方程组，并打印出xz面相图
2024/12/24 4:23:21
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BELLHOP模型是利用高斯波束追踪法，求解出水平但非均匀的水声环境中的声场。
而高斯波束追踪方法，是解决高频信号的水平变化问题相当有效的方法之一。
该工具箱中充分考虑信道中各种影响因素，包括风速、海底反射参数等。
同时也可根据自己导入的声速文件修改信道环境。
而高斯波束追踪方法，是解决高频信号的水平变化问题相当有效的方法之一。
该工具箱中充分考虑信道中各种影响因素，包括风速、海底反射参数等。
同时也可根据自己导入的声速文件修改信道环境。
2024/12/23 14:50:02
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2.2修正一个显示文字错误，功能没有影响。
//2.1对2.0版本的改进：1、幅度超过32767时，超过部分限幅，此特性可以生成梯形波2、双声道下，可设声道间相位差总功能：生成正弦波形的音频文件，格式是wav，精度16bit。
可设置采样率,正弦频率,幅度,声道，声道间相位差，添加1bit随机噪声。
详细用法见：https://blog.csdn.net/mubo814/article/details/90815909
//2.1对2.0版本的改进：1、幅度超过32767时，超过部分限幅，此特性可以生成梯形波2、双声道下，可设声道间相位差总功能：生成正弦波形的音频文件，格式是wav，精度16bit。
可设置采样率,正弦频率,幅度,声道，声道间相位差，添加1bit随机噪声。
详细用法见：https://blog.csdn.net/mubo814/article/details/90815909
2024/12/23 11:16:31
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本文概括总结了梯度下降算法的内容，给出了详细的收敛性证明，复杂度分析以及随机梯度下降法，动量梯度下降法等经典的梯度下降算法，个人原创作品
2024/12/22 21:45:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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