基于前馈补偿的PID控制算法（角逐写的，绝对有用）。

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

PID控制算法完成数据曲线调试仿真，PID增量式算法完成。
winform界面完成C#自制图像表格显示数据曲线。

PID学习软件（C#实现PID）。
通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。
欢迎下载使用，包含程序源代码。
通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。
可以只要P、I、D或者只用PI、PD、ID或者同时使用PID，方便各位体验P、I、D在控制中分别起到的作用。
具体样式可以看博文：https://blog.csdn.net/kai73/article/details/88565377

步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜,反射镜面尺寸为20mm×15mm,具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)和高扫描带宽(其一阶谐振频率为1872Hz)。
反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器,对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模,测试了扫描反射镜的频响特性。
用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法,提高了扫描器的开环扫描线性度,实现了高频三角波扫描。
设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器,实现了精确的正弦扫描。
测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。
另外该扫描反射镜还具有体积玲珑,结构简单等优点。

mini2440USB驱动支持win764位，能够处理在win7下安装SECS3C2410XTestB/D驱动时出现叹号的问题。
Mini2440DevBoard，硬件ID：USB\VID_5345&PID_1234

非常实用的增量式PID算法PDF文档+MATLAB源程序，完全测试经过

串口波形调试助手UartOsc3.51方便串口举行PID调试等

stm32f1直流电机控制，完好工程带PID（速度环），参数可调

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。