clearallN=100;T=4*pi/N;t=0:4*pi/N:4*pi-T;w=2*pi/(24*3600);X1=zeros(15,N);X2=zeros(15,N);L=zeros(6,N);X2(:,1)=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]X1(:,1)=X2(:,1);E=eye(15);W=[0-w0;w00;000];A=zeros(15,15);A(1:3,4:6)=eye(3);A(4:6,4:6)=-2*W;A(7:9,7:9)=-W;fori=10:12A(i,i)=-1/7200;endfori=13:15A(i,i)=-1/1800;endA=eye(15)+A*T+A*A*(T.^2)/2;Z1=zeros(15,15);Z2=eye(15);R=eye(6);Q=zeros(15,15);Q(15,15)=1;K=zeros(15,6);H=zeros(6,15);fori=1:6H(i,i)=1;endfori=1:NL(:,i)=zeros(6,1);L(1,i)=randn(1);endfori=2:NX1(:,i)=A*X2(:,i-1);Z1=A*Z2*A'+Q;K=Z1*H'*inv(H*Z1*H'+R);X2(:,i)=X1(:,i)+K*(L(:,i)-H*X1(:,i));Z2=[E-K*H]*Z1;endplot(t,L(1,:),'g*');holdon;plot(t,X1(1,:),'r*');
2023/6/12 12:28:23 805B matlab kalman
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有源晶振和无源晶振封装库,AD9IntLib格式,包括Sch和PCB,共计15种封装模式。
2023/6/12 12:03:14 13KB 晶振封装库
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STM32L4x1高级ARM_32位MCU单片机技术手册中文资料628页完整版1文件约定2系统和内存概述3嵌入式内存(FLASH)4防火墙(FW)5功率控制(PWR)6复位和时钟控制(RCC)7通用I/O(GPIO)8系统配置控制器(SYSCFG)9外设互连矩阵10直接存储器访问控制器(DMA)11嵌套矢量中断控制器(NVIC)12扩展中断和事件控制器(EXTI)13循环冗余校验计算单元(CRC)14灵活的静态存储控制器(FSMC)15四通道SPI接口(QUADSPI)16模数转换器(ADC)17数模转换器(DAC)18电压参考缓冲器(VREFBUF)19比较器(COMP)20运算放大器(OPAMP)21Σ-Δ调制器的数字滤波器(DFSDM22触摸感应控制器(TSC)23随机数生成器(RNG)24高级控制定时器(TIM1/TIM8)25通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)26通用定时器(TIM15/TIM16/TIM17)27基本定时器(TIM6/TIM7)28低功耗定时器(LPTIM)29红外线接口(IRTIM)30独立看门狗(IWDG)31系统窗口看门狗(WWDG)32实时时钟(RTC)33集成电路(I2C)接口34通用同步异步接收发射机(USART)35低功率通用异步接收发射机(LPUART)36串行外设接口(SPI)37串行音频接口(SAI)38单线协议主接口(SWPMI)39SD/SDIO/MMC卡主机接口(SDMMC)40控制器局域网(bxCAN)41调试支持(DBG)42设备电子签名43修订记录
2023/6/12 7:56:14 10.37MB STM32L4x1
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期末复习重点武汉理工大学15届软件工程专业软件构件与中间件
2023/6/10 19:15:20 1.71MB zhongjianjia
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这个项目是个人理财管理系统,对于刚开始学习java项目开发的人员来说,十分有帮助
2023/6/8 20:12:20 9.52MB java javaweb 项目开发 理财管理系统
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ASP.NET通用权限管理系统源代码(含文档、数据库)1.菜单导航管理2.操作按钮3.角色管理4.部门管理5.用户管理(用户权限)6.用户组管理(设置成员,用户组权限)7.系统配置(动态配置系统参数)8.附加属性(自定义属性)9.系统日志(异常记录)10.数据库备份/还原11.资源管理,(动态数据库)12.个人信息(基本信息,附加信息,用户角色,拥有权限)13.首页快捷14.数据回收站(业务功能删除过数据,全部保留在回收站)15.系统个性化设置(切换菜单导航)
2023/6/8 6:32:46 21.16MB ASP.NET 权限管理 源代码
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适用于版本为6.15.8803汇编编译器ml.exe;
定义Unicode字符串的宏;
编译SSE3、SSSE3、SSE4.1指令的宏;
定义接口和调用接口中方法的宏。
2023/6/8 4:09:20 52KB 汇编 Unicode SSE4 COM接口
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TFT,176*220的LCD,驱动是ili9225,用并口的方式,16根脚,1:Vcc,2:GND,3:CS,4:DC,5:WR,6:RD,7-14:D0-D7,15:Res,16:BL,对应的Stm32的脚在源程序的头文件里有定义。
2023/6/7 17:18:08 4.29MB stm32 LCD ili9225 并口
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log4j-1.2.12,log4j-1.2.13,log4j-1.2.14,log4j-1.2.15,log4j-1.2.16,log4j-1.2.17
2023/6/6 20:15:08 3.57MB log4j
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输入电压6,输出15,电感,电容参数已给出,参数什么的都可以修改,用于自己的仿真。
2023/6/6 3:39:33 14KB 仿经测试仿真正确
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡