材料包含：雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关材料。
运行效果见视频分享（需要一定单片机编程能力）
运行效果见视频分享（需要一定单片机编程能力）
2022/9/20 9:03:55
75.22MB
1
RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，次要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2017/5/26 17:40:33
3.01MB
1
调频连续波雷达信号仿真，以及信号处理过程仿真，以三角波调制为例，代码编写规范，代码正文优秀。
适合初学者以及急需FMCW信号仿真的用户。
适合初学者以及急需FMCW信号仿真的用户。
2015/1/22 5:02:49
1KB
1
《SpotlightSyntheticApertureRadarSignalProcessingAlgorithms》原始文件超过60M，没有办法上传，故分为两部分，这是第二部分。
这本书是1995年的经典书，虽然标题是聚束SAR信号处理算法，但是里面讲述的经典内容不仅仅适用于聚束SAR，而是对更广阔的SAR也是通用的。
这本书讲述了：合成孔径雷达基础；
聚束SAR和极化格式算法；
数字极化格式处理；
相位误差；
自聚焦技术；
处理设计例程；
SAR系统功能；
聚束SAR处理应用；
RMA算法；
CS算法等内容。
这本书是1995年的经典书，虽然标题是聚束SAR信号处理算法，但是里面讲述的经典内容不仅仅适用于聚束SAR，而是对更广阔的SAR也是通用的。
这本书讲述了：合成孔径雷达基础；
聚束SAR和极化格式算法；
数字极化格式处理；
相位误差；
自聚焦技术；
处理设计例程；
SAR系统功能；
聚束SAR处理应用；
RMA算法；
CS算法等内容。
2017/8/20 23:24:26
57.44MB
1
SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
4.17MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB