系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件
2023/12/11 16:18:41
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硬石步进电机整套光盘资料，其中包含硬石电机控制专题手册，接线方法指导，硬石MG996R舵机资料，硬石步进电机资料，硬石伺服电机资料，硬石有刷直流电机资料，STM32F103ZET6定时器功能引脚等
2023/12/11 12:17:28
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实例29基于abo数学模型的三相异步电机仿真模型及其仿真实例30基于dqo数学模型的三相异步电机仿真模型及其仿真实例31三相异步电机直接起动仿真模型实例32三相异步电机串电抗器起动仿真模型实例33三相异步电机变压器起动仿真模型实例34三相异步电机转子绕组串电阻起动仿真模型实例35三相异步电机调压调速仿真模型
2023/12/10 9:49:23
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随着社会工业技术的进步，电机的发展速度非常的快，并且种类越来越多，目前市场上最常见的也最主要有同步电机、异步电机和直流电机三种。
这三种电机各有各自的优缺点，与交流电机相比，传统直流电机调速性能优越，可平滑调速，但其换相困难，易产生火花，维修困难且价格昂贵。
不管是工业还是农业，其都受到了很大的限制。
为了适应于工农业领域的发展，无刷直流电机应运而生。
本文档为无刷直流电机原理介绍。
这三种电机各有各自的优缺点，与交流电机相比，传统直流电机调速性能优越，可平滑调速，但其换相困难，易产生火花，维修困难且价格昂贵。
不管是工业还是农业，其都受到了很大的限制。
为了适应于工农业领域的发展，无刷直流电机应运而生。
本文档为无刷直流电机原理介绍。
2023/12/9 21:35:11
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2023/12/9 17:23:58
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89S52设计电机驱动控制板ROTEL99SE硬件原理图及PCB工程设计文件
2023/12/9 14:57:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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