算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和起点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到起点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2019/11/5 13:48:34
36KB
1
对于很多企业而言，大数据的重要性不言而喻，但是如何构建、实施和应用大数据系统却是一个复杂工程。
本书让读者认识到大数据不仅仅是数据、技术、架构、应用，更是结合了商业模式、战略定位、信息安全、单位协同、组织保障、实施选型的完整体系。
本书内容从大数据的规划定位、组织实施和价值提升三个维度展开，兼顾从整体性、全局性、安全性、价值性、技术性、体系性等方面的考虑。
第一部分：企业大数据战略规划主要从宏观的角度介绍大数据的定位、组织保障、处理方案选择和自主实施思路，目的是从全局角度引导建立大数据工作的整体思维。
第二部分：企业大数据落地实施主要从执行层面介绍了大数据落地相关的技术、架构、开发、大数据工作流、应用和价值评估，直接以落地视角解读大数据工作中每个环节涉及到的流程、知识和方法，这也是本书的核心章节。
第三部分：大数据价值、变革和挑战主要涉及大数据的社会价值、当前问题和挑战以及大数据的未来趋势，这是对现有大数据工作的延展以及未来趋势的探索。
本书让读者认识到大数据不仅仅是数据、技术、架构、应用，更是结合了商业模式、战略定位、信息安全、单位协同、组织保障、实施选型的完整体系。
本书内容从大数据的规划定位、组织实施和价值提升三个维度展开，兼顾从整体性、全局性、安全性、价值性、技术性、体系性等方面的考虑。
第一部分：企业大数据战略规划主要从宏观的角度介绍大数据的定位、组织保障、处理方案选择和自主实施思路，目的是从全局角度引导建立大数据工作的整体思维。
第二部分：企业大数据落地实施主要从执行层面介绍了大数据落地相关的技术、架构、开发、大数据工作流、应用和价值评估，直接以落地视角解读大数据工作中每个环节涉及到的流程、知识和方法，这也是本书的核心章节。
第三部分：大数据价值、变革和挑战主要涉及大数据的社会价值、当前问题和挑战以及大数据的未来趋势，这是对现有大数据工作的延展以及未来趋势的探索。
2019/4/10 18:18:23
8.19MB
1
图像拼接技术作为合成全景图像的工具得到较快发展;图像拼接技术就是把若干幅有重叠部分的图像合成一幅大视角宽幅面的图像;主要对图像拼接技术的应用、国内外发展现状以及面临的问题进行了较为详细的引见;最后对图像拼接技术的未来研究做了展望，提出了一些改进的思路，为进一步深入研究图像拼接技术提供参考
2020/2/26 23:49:19
611KB
1
一、参考设计思路【图片可自定义，含GUI可视化界面】1.读入图片，根据路标的颜色进行大致的分割这是数据库中的二值图像，路标很多，所以选择几种典型的，我选择了的是：三角形（黄色）和圆形（红色）的，对应着禁止路标，警示路标，以及提示路标2.然后是直方图灰度增强，这一步很重要，没这一步效果很不明显。
3.图像二值化，去除小干扰4.内部填充，构成一个白色的圆5.边界提取，一个圆形的白线所以的步骤都有对应的图像6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。
7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路标所在区域图案（这一步程序里定位出来了）7.将第四步骤白色圆反转，先利用四步骤的图案作为蒙版提取7所框定的路标区域，在用反转图像将非路标区域白色化，这有利于后一步的图像处理8.对上述得到的图像进行二值化，采用OUST自适应图像分割法9.利用LBP法，建立数据库10.神经网络后，将目标图像和数据库对比，设定阈值，得到对应的信息
3.图像二值化，去除小干扰4.内部填充，构成一个白色的圆5.边界提取，一个圆形的白线所以的步骤都有对应的图像6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。
7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路标所在区域图案（这一步程序里定位出来了）7.将第四步骤白色圆反转，先利用四步骤的图案作为蒙版提取7所框定的路标区域，在用反转图像将非路标区域白色化，这有利于后一步的图像处理8.对上述得到的图像进行二值化，采用OUST自适应图像分割法9.利用LBP法，建立数据库10.神经网络后，将目标图像和数据库对比，设定阈值，得到对应的信息
2017/5/8 18:03:53
2.01MB
1
本设计主要是引见家居中的智能窗帘部分并以STC89C52单片机为控制核心，结合多种模块，实现检测光照强度来模拟控制窗帘升降的功能，同时通过手机蓝牙亦可手动控制。
设计包括硬件设计和软件设计两部分，硬件主要包括主控电路、信号检测电路、系统输出电路和通讯电路；
软件采用C语言实现相关功能。
在确定设计思路及硬件连线完全正确以后，对系统进行整体调试，调试过程同时也分为硬件和软件调试两部分。
测试结果表明，本设计方法具有相当的可行性，基本达到了预期的目标，同时进一步证明了设计思想的可行性和科学性。
设计包括硬件设计和软件设计两部分，硬件主要包括主控电路、信号检测电路、系统输出电路和通讯电路；
软件采用C语言实现相关功能。
在确定设计思路及硬件连线完全正确以后，对系统进行整体调试，调试过程同时也分为硬件和软件调试两部分。
测试结果表明，本设计方法具有相当的可行性，基本达到了预期的目标，同时进一步证明了设计思想的可行性和科学性。
2021/1/17 20:49:09
1.68MB
1
背包成绩详解01背包，完全背包，多重背包，混合背包，二维费用背包，分级背包，泛化物品等等的分析思路，解题技巧，还有各种背包成绩的题目解答。
2018/9/22 20:42:11
124KB
1
本文主要目的是记录自己基于SpringMVC实现的文件上传和下载的工具类的编写，代码经过测试可以直接运行在以后的项目中。
开发的主要思路是对上传和下载文件进行笼统，把上传和下载的核心功能抽取出来分装成类。
开发的主要思路是对上传和下载文件进行笼统，把上传和下载的核心功能抽取出来分装成类。
2020/8/17 19:09:26
16.36MB
1
连续潮流：又称为延拓潮流，是电力系统电压稳定性分析的有力工具，它通过在常规潮流基础上引入一个负荷增长系数来克服雅可比矩阵奇异，从而克服接近稳定极限运行状态时的收敛问题，解决了常规潮流在崩溃点外无解和在崩溃点附近不能可靠收敛的问题。
连续潮流法是从初始稳定工作点开始，随着负荷缓慢变化，沿相应的PV曲线对下一工作点进行预估、校正，直至勾勒出完整的PV曲线。
PV曲线由于反映了系统随着负荷的变化而引起的节点电压的变化状况，因而，已经被广泛地用来确定系统运行点至电压崩溃点的距离，或确定电压崩溃点。
连续潮流法的基本思路就是从当前工作点出发，随负荷不断增加，不断用预测/校准算子来连续求解潮流（系统的运行点），直至求得电压崩溃点（SNB），在得到整条PV曲线的同时，也获得负荷临界状态的潮流解（稳定欲度）。
连续潮流法是从初始稳定工作点开始，随着负荷缓慢变化，沿相应的PV曲线对下一工作点进行预估、校正，直至勾勒出完整的PV曲线。
PV曲线由于反映了系统随着负荷的变化而引起的节点电压的变化状况，因而，已经被广泛地用来确定系统运行点至电压崩溃点的距离，或确定电压崩溃点。
连续潮流法的基本思路就是从当前工作点出发，随负荷不断增加，不断用预测/校准算子来连续求解潮流（系统的运行点），直至求得电压崩溃点（SNB），在得到整条PV曲线的同时，也获得负荷临界状态的潮流解（稳定欲度）。
2021/8/21 7:46:58
11KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB