[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。
关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。
由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。
代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。
关键点如果用3Dharris效果应该会更好一点。

文件包含三个部分，包括代码规范、代码错误案例讲解和优秀代码展示；
实战考核项目从需求分析、设计到代码书写流程说明；
实战项目，包括地铁管理系统，停车场系统，贷款系统。

 模板名称：营销型机械设备制造网站织梦模板(带手机端)+PC+移动端+利于SEO优化模板介绍：织梦最新内核开发的模板，该模板属于营销型机械电子设备、机械制造设备类企业使用，一款适用性很强的模板，基本可以适合各行业的企业网站！自带最新的手机移动端，同一个后台，数据即时同步，简单适用！原创设计、手工书写DIV+CSS，完美兼容IE7+、Firefox、Chrome、360浏览器等；
主流浏览器；
页面简洁简单，容易管理，DEDE内核都可以使用；
附带测试数据！手机预览请扫描二维码：模板特点： 1.织梦内核最新版支持，含有筛选搜索，tag标签，网站地图利于优化。
2.一款利于SEO的模板，手工CSS+DIV，图片ALT，H系列标签已合理运用。
3.同步手机站功能，手机站很强大。
4.广告位完美布局，网站颜色搭配清晰，利于用户体验，利于SEO排名。
5.带测试数据，带返回顶部，带同步数据手机站，带HTML网站地图。
6.图片列表采用了图集，简单、大方，抛开了传统的普通文章展示模式。
7.后台可直接修改联系电话、在线QQ、联系地址、邮箱等。
 使用程序：

需求分析师的一个主要工作就是写需求说明书。
国内对于需求说明书的格式并没有一套标准规范，每家公司有每家公司自己的需求说明书格式，在我从事的三家公司，我写过三种格式不同的需求说明书，这样造成的一个后果就是因为没有一套标准格式的需求说明书，假如去其他公司的话，又得抛弃原有的书写格式，重新习惯其他公司的需求说明书格式。
这样，对于一个有经验的需求分析师而言，在书写需求说明书这块，他就会和新人没有什么差别，无优势可言。
只有不断的总结，才能进步。
本文将分享一般的需求说明书该如何撰写，有哪些格式，需要注意什么等方面，力求使需求说明书看起来规范、专业。
先说需求说明书的首页，首页展示本公司的基本信息、需求说明书的

微信多用户电商门户系统简介微信多用户电商门户系统，是基于微信平台的电商服务系统，提供微商网上开店及生活分类信息发布服务，适合创建地区微信电商服务平台。
系统通过微信公众号平台配置后，可实现微信直接登录、微信支付。
系统提供多种风格模版可满足于数码、3C、手机、电脑、综合行业、礼品、宠物用品、在线订货商城、服装商城系、综合行业、汽车用品商、汽车配件、办公用品、礼品定做、农副食品、家具商城、在线课程、在线报名、零食小吃、母婴用品、保健食品、保健食品、办公用品、网上药店等数十个行业的微信多商户电商平台需求。
微信多商户电商门户系统v20190621更新日志1.更新一套家庭健康保健用品商城模版方案。
微信多用户电商门户系统主要模块功能1.商家入驻：有微信就能申请开店。
2.商铺列表：展示所有微店。
3.便发服务：微信端常用生活服务，持续增加中。
4.周边信息：最常用微信周边服务。
5.团购拼团：微商发布团购功能。
6.优惠活动：微商发布的产品优惠活动。
微信多用户电商门户系统特点1.采取全新的架构.采用MVC开发模式,业务逻辑更清晰；
.采用TPL模版引擎技术,开发模版更快捷；
2.全面兼容主流浏览器3.商家用户体验更友好4.完善了同城电子商务、网上交易的电子商务模式微信多用户电商门户系统使用说明本系统上传到服务器/虚拟主机空间即可使用。
上传到服务器/虚拟主机空间即可使用。
Win7、win2008、win8中IIS7、7.5支持ASPAccess解决方法，请参看：http://www.anxin66.com/news/47.html微信多用户电商门户系统前台页面微信多用户电商门户系统后台管理后台管理员登录页：http://域名/s_admin/login.asp管理员测试帐号：admin密码：admin888前台测试帐号：user001密码：123456后台页面相关阅读同类推荐：商城/网店/购物系统

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增强应用在此项目中，您将应用在Azure性能课程中获得的技能来收集和显示有关应用程序的性能和运行状况数据。
这只是成功的一半；
另一半则是就数据做出明智的决定并自动执行修复任务。
您将使用云技术的组合，例如AzureKubernetes服务，VM规模集，应用程序见解，Azure日志分析和AzureRunbook，以展示您在诊断和纠正应用程序和基础结构问题方面的技能。
在这个项目中，您将被要求执行以下操作：在VMSS上设置ApplicationInsights监视，并在应用程序中实施监视以收集遥测数据为VMSS设置自动缩放设置一个Azure自动化帐户并创建RunBook以自动解决性能问题创建警报以触发AKS集群上的自动扩展并触发RunBook执行入门先决条件（在AzurePipelines下单击“免费启动”）安装Python的VSCode扩展（可选）

Python作为一种高效简洁的直译式语言非常适合我们用来解决日常工作的问题。
而且它简单易学，初学者几个小时就可以基本入门。
再加上Numpy和matplotlib这两个翅膀，Python对数据分析的能力不逊于Matlab。
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尤其是在linux下，可以使用Python将不同的软件组成一个工作流，发挥每一个软件自己最大的优势从而完成一个复杂的任务。
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