SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法

猫鼬连接承诺使用promise将Mongoose连接到MongoDB实例的便利性库。
注意：随着mongoose＞5.x的引入，该库变得过时，因为对mongoose＞5.x的连接处理有了很大的改进。
，以很好地总结所进行的更改/改进。
因此，对于Mongoose＞5.x不会更新此库。
目录（使用生成的TOC）安装用安装$npminstallmongoose-connection-promise安装$yarnaddmongoose-connection-promise动机虽然mongoose不会强迫您等到创建mongoose连接后，但该模块的作者还是希望在知道成功建立连接之前不以任何应用程序开头。
mongoose-connection-promise帮助可靠地连接和断开Mongoose中的MongoDB。
用法在express.js中使用mongoose-connection-promise使用默认设置将猫鼬连接到MongoDB实例：constexpress=require('express');constMo

改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究蚁群算法基本原理，改进蚁群算法等的详尽资料

这是一个经本人改进并详细说明的小波变换，简单明了。

SSCOM4。
2最好用的串口调试工具，让您爱不释手的专业串口调试软件,使用完全免费!本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP等下面运行.软件功能主要为:1.接收从串口进来的数据并在窗口显示.显示流畅,可以保持接收大量数据不死机.2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式4.中文显示无乱码,且不影响速度5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率＞115200时需要硬件支持)6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现.7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度.8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.（1.5停止位需要硬件支持)8.可以自由选择校验方式.9.可以自由选择流控方式.(某些计算机不能选择硬流控)10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存，打开时自动载入.11.可以在接收窗口按键即发送该键值.12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串，并发送.13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串，数据的值从00到FF，没有任何限制.14.可以定时重复发送数据，并可以设置发送时间间隔.15.可以在发送字符串时选择发送新行，即自动加上回车换行.16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态.17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态.18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容，查看方式可以是文本或者HEX方式.19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口.20.可以保存串口接收到的内容到文件,文件名取自当前时间，保存在当前目录.21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数，按清除窗口将会清零.22.带有功能强大的扩展功能：多条字符串发送预先定义,并自动保存.23.可以定义最多32条预备发送的字符串，每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串.24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串.25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串，并且可以设置发送时间间隔.25.可以同时打开多次软件,进行不同的串口的调试.26.在产品信息栏可以从网上自动获得现时最新的产品信息.27.这是个绿色软件，单个文件即可执行，不会给您的机器增加任何负担.28.发送字符串时选择'发送新行',可以加发回车换行.V4.1（2007-9-15）主要改进在:1。
发送文件字节数增加到8M字节2。
增加发送过程中断停止发送功能3。
增加发送进度条显示4。
修改保存接收到的数据为二进制文件,是原始的从串口收到的数据内容（不再修改00H为空格了）5.串口打开时的容错.由于很多人使用usb串口,当串口拔出时经常发生串口丢失错误.6.奇偶校验选择和流控生效了.(不过很多计算机还是无法选择硬流控)7.可以关闭设置栏,留出更多位置显示数据.

在2005年CVPR上，来自法国的研究人员NavneetDalal和BillTriggs提出利用Hog进行特征提取，利用线性SVM作为分类器，从而实现行人检测。
而这两位也通过大量的测试发现，HOG+SVM是速度和效果综合平衡性能较好的一种行人检测方法。
后来，虽然很多研究人员也提出了很多改进的行人检测算法，但基本都以该算法为基础框架。
因此，HOG+SVM也成为一个里程表式的算法被写入到OpenCV中。
在OpenCV2.0之后的版本，都有HOG特征描述算子的API，而至于SVM，早在OpenCV1.0版本就已经集成进去

改进原有的的物元可拓代码，当所测得的数值超过规定的区间，关联度无法计算的缺陷，利用贴近度概念取代关联度

卢阿命令行工具，可帮助您通过学习习惯来更快地导航:high_voltage:带有Windows和posixshell支持的的替代品和各种改进。
【】描述z.lua是浏览文件系统的更快方法。
它基于“频率”跟踪您最常用的目录。
在短暂的学习阶段之后，z将带您按顺序进入与命令行中给出的所有正则表达式匹配的“最新”目录。
例如，zfoobar将匹配/foo/bar但不匹配/bar/foo。
声誉使用z.lua的人：我原则上喜欢这个。
我在命令行上非常可预测，而且太懒了，无法创建快捷方式感觉要直观得多，并且能够在我正在使用的文件夹之间跳转而不必遍历整棵树，这是如此的方便。
外壳过去对我来说是如此的拘束，但是像这样的工具让我更加享受它。
我终于可以在我的RaspberryPi1上拥有类似于autojump的功能，而无需每次打开新外壳都等待30秒。
谢谢z.lua开发人员。
无论如何，z.lua是一个有前途的项目。
如果只需要目录跳转，则可能是最佳选择。
产品特点10X倍的速度比胎儿酒精中毒综合症和autojump，3倍z.sh快。
通过用C编写的可

自己编的，用最简单的SELECT模型和多线程技术实现的，还有许多不足之处，但是能实现基本的私聊，群聊，服务器广播功能，我会在以后加以改进。

虽然均值哈希更简单且更快速，但是在比较上更死板、僵硬。
它可能产生错误的漏洞，如果有一个伽马校正或颜色直方图被用于到图像。
这是因为颜色沿着一个非线性标尺-改变其中“平均值”的位置，并因此改变哪些高于/低于平均值的比特数。
一个更健壮的算法叫pHash，(我使用的是自己改进后的算法，但概念是一样的)pHash的做法是将均值的方法发挥到极致。
使用离散余弦变换(DCT)降低频率。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。