详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。
通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
2023/10/24 3:09:49
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本文来自于简书，文章介绍了需求分析方法的相关知识，详细介绍了如何分析用户需求、业务需求等相关内容。
业务需求=业务目的+业务目标以注册功能为例，用户肯定不想注册填一堆信息这么麻烦，而是产品需要用户注册。
目标用户的特征：是学生还是职场人员。
目标用户的经验：是新手还是熟练用户。
用户的使用场景：通常在什么情况下会使用产品，接触产品这个功能。
用户体验目标：用户期望得到什么结果。
用户产生某种行为，通常是基于某种动机或原因，比如注册后，可以使用更多的功能；
同时在注册前，用户可能也有一些担忧，比如说个人信息会不会泄露，用户会不会没事就收到垃圾短信;所以：用户的动机担忧以及使用中遇到的障碍都是影响用户体验目标和
业务需求=业务目的+业务目标以注册功能为例，用户肯定不想注册填一堆信息这么麻烦，而是产品需要用户注册。
目标用户的特征：是学生还是职场人员。
目标用户的经验：是新手还是熟练用户。
用户的使用场景：通常在什么情况下会使用产品，接触产品这个功能。
用户体验目标：用户期望得到什么结果。
用户产生某种行为，通常是基于某种动机或原因，比如注册后，可以使用更多的功能；
同时在注册前，用户可能也有一些担忧，比如说个人信息会不会泄露，用户会不会没事就收到垃圾短信;所以：用户的动机担忧以及使用中遇到的障碍都是影响用户体验目标和
2023/10/17 22:41:45
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LiquiBase数据库版本管理组件使用示例和详细介绍1、语法简单，开箱即用2、功能强大，满足日常数据库脚本变更需求3、版本管理方便，每次修改都有记录4、与项目集成，项目启动执行数据库变更，发布省去手动初始化脚本
2023/10/14 23:17:49
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《Linux内核设计与实现(原书第3版)》基于Linux2.6.34内核详细介绍了Linux内核系统.
2023/10/13 13:19:22
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AMBA总线协议详解，包含AHB协议，AXI协议，APB协议。
其中包含AHB、AXI、APB的详细时序分析，以及在接口运用时的详细接口图，并给出了各种信号的详细介绍，以及各个接口在运用时的规定。
其中包含AHB、AXI、APB的详细时序分析，以及在接口运用时的详细接口图，并给出了各种信号的详细介绍，以及各个接口在运用时的规定。
2023/10/12 8:09:03
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熟悉在树控件上的相关操作。
在用户指定加载某个目录或者磁盘后，可以通过层级结构显示该目录或磁盘下的所有文件，以及文件对应的系统图标，在用户双击摸个文件或者文件夹后可以调用对应的程序打开文件、文件夹；
在界面上的EditControl上键入关键字可以在用户加载的目录中查找所有对应项，并显示出来。
程序的完整代码点击打开链接。
有关其详细介绍：http://blog.csdn.net/wangshiqilin_fjy/article/details/16803289
在用户指定加载某个目录或者磁盘后，可以通过层级结构显示该目录或磁盘下的所有文件，以及文件对应的系统图标，在用户双击摸个文件或者文件夹后可以调用对应的程序打开文件、文件夹；
在界面上的EditControl上键入关键字可以在用户加载的目录中查找所有对应项，并显示出来。
程序的完整代码点击打开链接。
有关其详细介绍：http://blog.csdn.net/wangshiqilin_fjy/article/details/16803289
2023/10/11 10:19:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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