COMSOLMultiphysics5.0正版破解license文件，保证可使用！COMSOL发布了COMSOLMultiphysics®5.0版本，对工程仿真市场进行了重新定义。
最新的5.0版本包含大量新增功能，三个新模块，雷光学模块、设计模块、LiveLinkforRevit，并推出了独具开创性的App开发器。
5.0版还引入了许多增强功能，以多物理场的现有功能。
功能和更新已被添加到整个产品的套件，其包括用于模仿在电气，机械，流体中的任何物理超过25应用专用模块，以及化学学科。
最新的5.0版本包含大量新增功能，三个新模块，雷光学模块、设计模块、LiveLinkforRevit，并推出了独具开创性的App开发器。
5.0版还引入了许多增强功能，以多物理场的现有功能。
功能和更新已被添加到整个产品的套件，其包括用于模仿在电气，机械，流体中的任何物理超过25应用专用模块，以及化学学科。
2017/8/4 4:19:30
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本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。
结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
2015/11/18 21:24:24
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从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、外形、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力
2021/6/25 21:24:04
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使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
2022/10/27 7:53:01
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空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
2017/3/25 4:38:38
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该SAE推荐实践旨在作为标准实践的指南，并且可能会随着经验和技术进步而变化。
它描述了一组测试，可根据需要使用这些测试来进行电动或混合电动车辆可充电储能系统（RESS）的滥用测试，以确定此类储能和控制系统对超出其正常运行形态或事件的响应范围。
本文档中的滥用测试程序旨在涵盖广泛的车辆应用以及广泛的电能存储设备，包括单个RESS电池（电池或电容器），模块和电池组。
本文档适用于RESS电压高于60伏的车辆。
本文档不适用于使用机械设备存储能量的RESS（例如，电动飞轮）。
它描述了一组测试，可根据需要使用这些测试来进行电动或混合电动车辆可充电储能系统（RESS）的滥用测试，以确定此类储能和控制系统对超出其正常运行形态或事件的响应范围。
本文档中的滥用测试程序旨在涵盖广泛的车辆应用以及广泛的电能存储设备，包括单个RESS电池（电池或电容器），模块和电池组。
本文档适用于RESS电压高于60伏的车辆。
本文档不适用于使用机械设备存储能量的RESS（例如，电动飞轮）。
2017/6/2 7:16:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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