智能天线已成为当今无线通信领域的一大研究热点，它结合了天线阵列技术与信号空时处理，在系统设计中增加了空时处理的自由度，改善了系统功能，增加了系统容量及频谱利用率。
本文重点研究阵列天线信号处理中的自适应波束形成算法，它能利用传感器阵列实现增强有用信号并抑制干扰和噪声的目的。
移动无线通信基于LMS思维自适应波束形成算法研究，

1光纤通信概论11.1光纤通信的发展史11.2光纤通信系统32光纤62.1概述62.2光线在光纤中的传输92.2.1阶跃光纤中的光线分析92.2.2梯度光纤中的光线分析102.2.3平面光波导132.3光纤的波动理论172.3.1波动方程172.3.2归一化变植182.3.3贝塞尔方程的场解192.3.4特征方程212.3.5线偏振校及其特性222.3.6传播常数卢与归一化频率V的关系242.3.7光纤中的功率流252.3.8单模光纤262.4光纤的损耗特性292.4.1材料的吸收损耗302.4.2光纤的散射损耗312.4.3辐射损耗312.5光纤的色散特性及带宽322.5.1群时延和时延差332.5.2材料色散和波导色散332.5.3高斯脉冲在单橾光纤中的传播382.5.4偏振栈色散402.5.5模间色散412.5.6光纤的传输带宽412.6单模光纤中的非线性效应432.6.1媒质中的仆线性效应432.6.2光纤中的受激散射效应442.6.3非线性折射率调制效应462.6.4光脉冲在光纤中的传输方程472.7光纤光栅482.7.1基本工作原理482.7.2耦合模理论及布拉格光栅的滤波特性502.7.3嘱啾光纤光栅532.7.4长周期光纤光栅542.7.5抽样光栅552.7.6光纤光栅在光纤通信中的应用552.8无源光器件572.8.1光纤的连接与光纤连接器582.8.2光纤分路器及耦合器582.8.3GR1N透镜连接器602.8.4光隔离器与光环行器602.8.5光开关612.9聚合物光纤与光子晶体光纤简介642.9.1聚合物光纤642.9.2光子晶体光纤65习题683光源与光发送机703.1半导体中的光发射713.1.1光的吸收与发射713.1.2半导体的光发射743.2发光二极管783.2.1发光二极管的结构783.2.2发光二极管的主要特性803.3半导体激光器的工作原理与结构833.3.1半导体激光器的工作原理833.3.2半导体激光器的结构873.4半导体激光器的工作特性933.4.1P-1特性933.4.2模式特性与线宽963.4.3调制特性973.4.4波长调谐特性1023.4.5噪声特性1033.4.6半导体激光器的安全使用1053.5光发送机1053.5.1光载波的调制1063.5.2发光二极管驱动电路1063.5.3激光二极管驱动电路1083.5.6光源与光纤的耦合1103.5.7光源的外调制技术112习题1144光检测器与光接收机1164.1概述1164.2光检测器1174.2.1光检测器的工作原理1174.2.2光检测器的主要工作持性1224.3光接收机的噪声1254.3.1光接收机中的噪声源1254.3.2接收机等效电路及放大器电路噪声1274.3.3光检测器的噪声1284.3.4背景噪声1314.4模拟接收机的噪声及信噪比1324.4.1均方信号电流1324.4.2光检测器噪声1324.4.3信噪比及接收灵敏度1334.5数字接收机的噪声分析1354.5.1概述1354.5.2数字接收机的分析模型1364.5.3信号分析1374.5.4放大器电路噪卢1384.5.5光检测器噪声1384.5.6输入输出脉冲外形及/1/2/3~1值1404.6光接收机前置放大器1454.6.l高阻抗前置放大器1464.6.2互阻抗放大器1524.6.3动态范围1544.7数字接收机的误码率和接收灵敏度1564.7.1数字接收机的误码率1564.7.2数字接收机的接收灵敏度1594.7.3数字接收机的灵敏度极限一量子极限1634.8数字接收机中的定时提取与判决再生1644.8.1定时提取1644.8.2判决再生165习题1665光放大器1685.1光放大器简介及其一般特性1685.1.1半导体光放大器(SOA)1685.1.2掺饵光纤放大器(EDFA)1705.1.3光纤喇曼放大器(1BA)1705.1.4光放大器一般工作特性1705.1.5

摘要：本文介绍一种基于单片机高功能可调直流稳压电源的设计，该设计主要分为主电路与控制电路。
其中主电路包括：采用二极管组成的三相桥式不可控整流电路；
采用新一代开关元件—绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关功率管的降压斩波电路即稳压电路；
电容滤波电路。
控制电路采用AT89C51单片机经过软件程序编程生成PWM波，它作为IGBT驱动电路EXB841的输入信号，实现对IGBT器件的导通关断控制；
AT89C51通过反馈电压与所需基准电压比较调制PWM波，即改变占空比，从而实现高功能可调直流稳压。
我利用自己大学中所掌握的专业理论知识及所拥有的创新实践能力将现代电力电子技术中的整流、滤波、斩波技术，PWM脉宽调制技术，单片机技术，检测技术等有机结合在一起，以求达到所需直流稳压电源的要求：不仅要在功能上做到效率高、噪声低、高次谐波低、既节能又不干扰环境，还要在功能上力求实现数控化、自动化与智能化。

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意外形边缘的有效方法，目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用，如：图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。
但是，Hough变换大多数算法的计算量大，需要很大的存储空间，而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而，由于噪声、数字化误差等因素影响，真实的图形在计算机中经常会失真

16QAM信号调制解调Matlab仿真，包含星座图，误码率，噪声，成型，婚配滤波等

基于MATLAB/SIMULINK动态仿真环境，以实例阐述根据模型框图和数学模型，利用SIMULINK功能模块或自建功能模块，建立通信系统仿真模型的方法。
充分发挥SIMULINK功能强大，建模简单，参数易于调整的特点。
结果表明，基于MATLAB的SIMULINK仿真模型，能够反映模仿通信系统的动态工作过程，其可视化界面具有很好的演示效果，为通信系统的设计和研究提供了强有力的工具，也为学习通信系统理论提供了一条非常好的途径。
当然理论与实际还会有很大的出入，在设计时还要考虑各种干扰和噪声等因素。

杂点的处理杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。
譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；
而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很蹩脚，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。
对这样的点，一般用手工或使用分离点（DisconnectedComponents）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除

本文档为纯代码。
在MATLAB中，设计IIR和FIR滤波器分别对一定频率的音频信号进行滤波，滤除高频噪声，程序中所加载的噪声是应用正弦函数生成的高频噪声，滤波器为低通滤波器。

应用matlab对高斯白噪声的频谱，自相关函数以及功率谱进行分析

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。