HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册，文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值

对一般时间序列进行平稳化及零均值处理，然后进行模型识别，采用残差方差图定阶，最后进行AR模型参数估计。

具体做法：1.在一个圆中，假设圆心为坐标轴原点，那么，一个弧长对应的角度的正弦和余弦值分别可以表示水平和垂直方向上面的分量2.角度的求法，弧长/半径=弧度弧度/2π=角度/360幸运的是，在CG函数中本来就是用的弧度作为输入参数的，所以这部分可以忽略3.坐标轴原点的平移。
将坐标轴原点作为一个变量，其实就是水平方向X上面的变量实时的计算，垂直方向Y上面不变。

通过移位寄存器生成参数可调的m序列，再加上用户码后生成跳频序列。

问题1：采用高斯低通滤波器对彩色图像进行滤波操作, 取半径为5, 20, 50, 80和250, 分别输出空域和频域的结果图像。
问题2：自行选择一种频域的高通滤波器对彩色图像进行滤波操作, 取3组不同的参数进行实验，根据实验效果进行参数的比较分析。

为了实现对合成孔径雷达(SAR)图像中舰船目标的实时检测，本文以双参数恒虚警(CFAR)算法为例，提出一种基于ARM+GPU架构的SAR图像舰船目标检测算法的实现方案。
该方案在NVIDIAJetsonTK1开发板上的测试结果表明，与传统基于CPU的SAR图像舰船检测算法相比，该方案能够达到数百倍的速度提升，有效解决了利用CPU平台进行舰船目标检测耗时长、效率低的问题。
JetsonTK1作为嵌入式处理平台，相对于工作站或服务器，在功耗和便携性方面都具有明显的优势。

提取有效的特征一直是笔迹鉴别的关键问题，针对传统Gabor滤波器特征提取方法存在的不足，充分利用Gabor滤波系数间的相关关系，提出一种融合全局特征和局部特征的特征提取方法。
该方法先通过字符笔画的方向梯度直方图（HOG）来优化Gabor滤波器的角度参数，再利用高斯马尔科夫随机场（GMRF）模型对Gabor滤波图像中的不同局部结构信息进行描述，最终得到笔迹图像的整体特征。
以楷书四大家的真迹样本和收集的英文手稿作为实验数据，采用最小加权欧式距离分类器对笔迹样本进行分类，通过五重交叉验证法分别得到97.6%和88.3%的正确分类率，表明该方法提取的特征具有较强的笔迹表征能力，是一种有效的笔迹特征提取方法。

1.C++屏幕或者游戏窗口找图FindPic采用c++类封装,方便代码重用函数参数的使用可以参考大漠或者天使插件的说明不是一个文件.是一个工程文件.方便参见使用实例.2.从已有的图片中判断屏幕或者游戏窗口中中是否有符合的位置出现了这张图片，支持忽略背景色模糊找图3.在全屏或指定区域范围内寻找指定图片的坐标仅支持bmp

包含了独立的OPCClient工具和OPCServer软件，开发测试时很方便用。
Server是安装文件，英文界面，安装成功后，也包含了Client的测试工具。
Server安装目录下的help中介绍了服务器的使用方法。
OPCDataSpy可以查看本地所有的OPC服务器，其中ICONICS.SimulatorOPCDA.2为安装的OPCServer。
SimulatorOPCConfigurator可以配置OPCServer的参数。
SimulatorOPCAdmin可以连接OPC服务器，查看服务器的各参数、数据状态。
客户端和服务器均在Win7（32bit）上测试可用。

《Cabal惊天动地服务端源码解析与探讨》Cabal《惊天动地》是一款深受玩家喜爱的在线动作角色扮演游戏，其服务端源码的公开对于开发者和技术爱好者而言，无疑是一份宝贵的资源。
这份源码包含了游戏运行的核心逻辑，包括服务器处理玩家请求、维护游戏世界状态、实现游戏规则等多个方面的内容。
以下将对Cabal服务端源码进行深入解析，并探讨其技术要点。
我们来看到`libcabal-0[1].2.0.rar`，这很可能是游戏的服务端库文件，包含了Cabal服务端所需的基本功能模块，如网络通信、数据库接口、游戏逻辑等。
这些库文件是游戏服务器运行的基础，开发者通常会在此基础上进行定制和扩展，以适应不同场景的需求。
`cabalsvr.zip`很可能包含的是Cabal服务端的主程序和配置文件。
服务端主程序负责启动和管理整个游戏服务器，处理客户端连接、解析网络数据包、执行游戏逻辑等任务。
配置文件则定义了服务器的各项参数，如最大玩家数量、服务器地址、数据库连接信息等，是调整服务器性能和稳定性的关键。
接下来，`cabal_vc.zip`和`cabal_bcc.zip`可能分别对应于VisualC++（VC）编译器和BorlandC++Builder（BCC）编译器的编译环境。
这两个文件夹可能包含编译源代码所需的工程文件、头文件和编译脚本，用于在不同的开发环境下构建服务端程序。
选择不同的编译器可能会影响到服务端的性能和兼容性，因此开发者需要根据实际需求来选择合适的编译工具。
Cabal服务端源码的技术要点主要包括以下几个方面：1.**网络编程**：服务端需要高效地处理大量并发的客户端连接，实现可靠的数据传输。
这涉及到TCP/IP协议、多线程/多进程模型、网络同步机制等技术。
2.**数据库交互**：服务端需要与数据库频繁交互，存储和查询玩家数据、游戏物品信息等。
这涉及到SQL语言、事务处理、数据库优化等方面。
3.**游戏逻辑**：服务端负责执行游戏的规则，如角色移动、战斗计算、任务系统等。
这部分代码需要保证公平性和一致性，避免出现漏洞。
4.**安全性**：服务端需要防止各种攻击，如DDoS、SQL注入等，同时也要防止作弊行为，确保游戏环境的公正性。
5.**性能优化**：服务端需具备良好的性能，以应对高并发和大数据量的挑战。
这可能涉及内存管理、缓存策略、负载均衡等优化手段。
6.**扩展性**：随着游戏的发展，服务端应具备扩展性，能够方便地添加新的功能或更新现有功能，而不影响整体架构。
通过深入研究这些源码，开发者不仅可以了解网络游戏服务端的工作原理，还能从中学习到高性能服务器设计、网络编程、数据库管理等多方面的知识，这对于提升个人技能和参与类似项目开发具有极大价值。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。