建设数据模型既然是整个数据仓库建设中一个非常重要的关键部分,那么,怎么建设我们的数据仓库模型就是我们需要解决的一个问题。
这里我们将要详细介绍如何创建适合自己的数据模型。
大千世界,表面看五彩绚丽,实质上,万物都遵循其自有的法则。
数据仓库的建模方法同样也有很多种,每一种建模方法其实代表了哲学上的一个观点,代表了一种归纳,概括世界的一种方法。
目前业界较为流行的数据仓库的建模方法非常多,这里主要介绍范式建模法,维度建模法,实体建模法等几种方法,每种方法其实从本质上讲就是从不同的角度看我们业务中的问题,不管从技术层面还是业务层面,其实代表的是哲学上的一种世界观。
我们下面给大家详细介绍一下这些建模方法。
2021/5/13 3:28:34 893KB 数据仓库多维数据模型设计
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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华为云Stack8.0.2数据仓库服务Shell操作维护命令阐明书(纳管集群)01.zip
2020/2/17 11:23:36 509KB 华为云 数据仓库 华为云stack 说明书
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仓库管理零碎JAVA源代码,很好的构架,界面十分的华丽哦。
值得学习!
2021/2/5 11:51:52 8.71MB 仓库管理系统 JAVA
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:snail:有用的脚本:backhand_index_pointing_right:把平时有用的手动操作编写脚本,这样可以便捷的使用。
:sparkles:有自己用的好的脚本,或者平时常用但没有写成脚本的功能,欢迎提供()和分享()!:sparkling_heart:PS:本仓库的脚本(如Java相关)在阿里等公司(如随身云,见说明)的线上生产环境部署使用。
如果您的公司有部署使用,欢迎使用通过通知,方便互相交流反馈〜:heart_with_arrow::Japanese_symbol_for_beginner:快速下载&使用source<(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/oldratlee/useful-scripts/release-2.x/test-cases/self-installer.sh)更多下载&使用方式,参见。
:books:使用文档:hot_beverage:用于快速排查Java的CPU功能问题(topus值过高),自动中断运行的Java中消耗CPU多的线
2015/4/21 12:41:10 241KB python java shell bash
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密码战扰流板这是您的扰流板警报。
此存储库中包含的代码将为codewarskata给出解决方案和答案。
如果我没有完成kata或放弃操作,某些代码可能无法正常工作,后果自负。
此仓库中的源代码可能会注释也可能不会注释,这取决于我当时的感受。
规划我决定按照创建/拥有kata的人的用户名来组织kata。
帮助如果您需要帮助,可以与我联系,但是,您可能没有得到帮助。
2022/9/8 7:34:43 9KB PHP
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与Express服务器入门套件React使用以下技术的客户端/服务器样板:>内部使用HMRcreate-react-app已用于创建客户端应用客户端文件位于./client文件夹下服务器文件位于./server文件夹下建立克隆仓库并运行:npmi要以开发人员模式运行该应用,请运行:npmstart它将在(带有HMR)上运行客户端应用程序,并在上运行服务器。
要以生产模式部署应用程序,请运行:npmrundeploy它将在运行生产应用程序登录要初次登录应用程序,请使用以下凭据:用户:admin密码:admin那么您可以在mlab托管的数据库中的“用户”标签下创建用户使用VSCode进行调试另外,如果您使用VSCode,则可以在开发中调试Server和Client应用程序首先按F5键在服务器上启动VSCode调试器,然后可以在VSCode上添加断点。
然后在新的VSCode实例中打开./client文件夹。
npmstart此处npmstart运行npmstart,然后按F5,它将在VSCode上运行客户端
2022/9/7 10:22:26 160KB react babel jwt express
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数据仓库与数据发掘论文合集(共242篇)
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清华的数据仓库和数据发掘的书,陈文伟编写的,里面有详细的讲义
2022/9/7 1:46:42 2.37MB 数据仓库
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JAMStack样板使用此默认样板启动您的项目。
这个启动器随附次要的Gatsby配置文件,是React的杰出应用程序生成器。
与Typescript集成以进行类型检查,并与Jest集成以进行单元测试。
通过内置的CircleCI和Netlify提供流畅的开发经验和CI/CD管道。
:rocket:快速开始克隆此仓库#clonethisrepoviagithublinkgitclonehttps://github.com/tripheo0412/jamstack-typescript-boilerplate.git安装所有软件包使用yarn/npm安装cdjam
2022/9/6 19:12:32 916KB boilerplate circleci typescript gatsby
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡