1、demo文件夹:YOLOv4目标检测算法针对MVI_40192文件夹数据集的处理效果,比较满意,车辆信息基本都能检测到。
2、road1_demo文件夹:YOLOv4+DeepSort算法,针对road1.mp4视频数据的目标跟踪、车流量计数效果。
人工统计车流量292辆(可能有偏差),算法统计车流量288辆。
3、road2_demo文件夹:YOLOv4+DeepSort算法,针对road2.mp4视频数据的目标跟踪、车流量计数效果。
人工统计车流量29辆,算法统计车流量29辆。
只需视频流车辆清晰、大小合适、轮廓完整,算法处理的精度挺高。
4、road1_tracking.mp4、road2_tracking.mp4:由目标跟踪处理结果合成的视频流。
***********************************************************************************************1、deepsort文件夹:含目标跟踪算法源码,包括:卡尔曼滤波、匈牙利匹配、边框类创建、Track类创建、Tracker类创建。
2、ReID文件夹:含特征提取算法源码,model_data存储着reid网络的结构、权重,feature_extract_model.py用于创建特征提取类。
3、YOLOv4文件夹:含目标检测算法源码,model_data存储yolov4网络配置、nets+utils用于搭建模型。
decode.py用于将检测结果解码。
4、car_predict.py、yolo.py:用于验证目标检测算法的效果。
5、main.py:整个项目的运行入口,直接运行main.py,就可以调用YOLOv4+DeepSort,处理视频流信息,完成目标跟踪和车流量统计。
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机械人轨迹生成经典书籍Thisbookdealswiththeproblemsrelatedtoplanningmotionlawsandtrajectoriesfortheactuationsystemofautomaticmachines,inparticularforthosebasedonelectricdrives,androbots.Theproblemofplanningsuitabletrajectoriesisrelevantnotonlyfortheproperuseofthesemachines,inordertoavoidundesiredeffectssuchasvibrationsorevendamagesonthemechanicalstructure,butalsoinsomephasesoftheirdesignandinthechoiceandsizingoftheactuators.Thisisparticularlytruenowthattheconceptof“electroniccams”hasreplaced,inthedesignofautomaticmachines,theclassicalapproachbasedon“mechanicalcams”.Thechoiceofaparticulartrajectoryhasdirectandrelevantimplicationsonseveralaspectsofthedesignanduseofanautomaticmachine,likethedimensioningoftheactuatorsandofthereductiongears,thevibrationsandeffortsgeneratedonthemachineandontheload,thetrackingerrorsduringthemotionexecution.Forthesereasons,inordertounderstandandappreciatethepeculiaritiesofthedifferenttechniquesavailablefortrajectoryplanning,besidesthemathematicalaspectsoftheirimplementationalsoadetailedanalysisinthetimeandfrequencydomains,acomparisonoftheirmainpropertiesunderdifferentpointsofview,andgeneralconsiderationsrelatedtotheirpracticalusearereported.
2022/9/5 20:16:58 13.35MB Trajectory 轨迹规划 机器人
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该资源为翻译的外文文献,主要引见了2006年之前物体追踪的方法。
2022/9/4 0:58:19 2MB Object Tracking: A Survey
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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TLD(Tracking-Learning-Detection)算法原文翻译
2015/4/17 21:02:04 1.13MB TLD 原文翻译
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡