本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（DigitalSignalController，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（PermanentMag-netSynchronousMotor，PMSM）。
电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。
为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算功能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。
电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。
为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算功能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。
2023/3/9 8:17:41
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永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM模型基于matlab2016a运行motor_para_method_speed加载所需数据该算法只需测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。
过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。
弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。
过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。
2023/2/14 21:28:22
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永磁同步机电PMSM参数辨识MATLAB仿真模型，辨识机电电阻、交直轴电感和永磁磁链，精度较高。
2023/2/8 22:24:48
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这是针对永磁同步电机（PMSM）的基于拓展卡尔曼（EKF）无位置传感器控制模型，运转结果是对的。
但是模型运转结果的精度我感觉可以提高，望指正
但是模型运转结果的精度我感觉可以提高，望指正
2021/5/22 19:20:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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