基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
2024/5/30 20:21:33 36KB 遗传算法 机器人路 径规划 MATLAB
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基于经典贝叶斯理论的图像分割,含有MATLAB代码,有训练数据和实验数据,还有相应的PPT详解。
发现可以设置积分了,把积分从50降到了5,所以联系方式删除了,就不私信给了。
2024/5/22 0:12:23 522KB 贝叶斯 MATLAB 图像分割 模式识别
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混合高斯em算法matlab源码可算三个参数-混合高斯em算法matlab源码可算三个参数.rar混合高斯em算法matlab源码可算三个参数
2024/5/19 17:01:19 9KB matlab
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压缩包中分为两部分,一部分为全局优化问题,另一部分为matlab源代码,每个代码块都有大量的注释,很简明,用户也可用本代码求解其他无约束优化问题。
2024/5/18 6:32:56 81KB 人工蜂群 无约束优化 matlab
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MATLAB源码集锦-基于枚举法离散型优化问题代码
2024/4/27 20:35:49 580B 枚举法 离散型优化 MATLAB
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MATLAB源码集锦-基于马氏距离剔除异常样本代码
2024/4/24 18:07:41 74KB 马氏距离 剔除异常样本 MATLAB
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2*1的Alamouti空时码BER性能曲线matlab源码,内含详细注释,即下即用
2024/4/23 11:45:05 786B alamouti BER性能曲线 2*1
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为matlab源码,实现了超分辨率图像重建算法。
2024/4/21 19:22:38 66KB matlab 超分辨率
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MATLAB源码集锦-最小生成树Prim算法代码
2024/4/21 7:51:10 995B 最小生成树 Prim MATLAB
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Kalman_Filter实际应用,MATLAB源码程序,导航领域的粗对准和经对准应用,附件中附加有实际试验数据,分别给出了试验结果,希望大家能有所帮助,代码仅供参考,切勿照本宣科。
共勉
2024/4/20 19:34:52 5.7MB 导航学科 初始对准
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡