①建立ABB机器人与视觉通信Socket通信机制②算法循环解码，解析视觉定位点字符串位置数据为可使用的POS坐标与四元数③扫描成功后可在扫描一次确认该扫描区域内没产品（机器人节拍要求不高情况下）④不同视觉产品通信定义不同，字符数据处理可参考
2025/10/17 18:12:40
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前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但是并不能用，后来自己结合之前下载的代码又上各种论坛，梳理了一下。
最终代码可以用了，论文也顺利投出去了。
现在分享给大家，顺便赚一点币
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2025/10/15 14:07:40
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资源包括了史峰等人编著的【MATLAB智能算法30个案例分析】课本以及对应的源代码，对学习和运用智能算法的人有很大参考价值。
2025/10/15 9:21:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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