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spring-context.xsd
spring-context.xsd用于springDI开发代码提示。
用于Java开发。
(包含2.5/3.1/3.2版本)
2024/9/16 10:41:51
13KB
DI
spring-conte
提示
1
自动控制原理王建辉版第四版
内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 小结 思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结 思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析 小结 思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结 思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析 5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合 6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
2024/9/16 2:39:33
4.95MB
自动控制原理
王建辉版
第四版
2007.04
1
09-5G信令流程.pdf
5G信令流程1.5G接口的协议层2.5G无线网络基础信令流程3.5G手机开机接入流程4.5GNSA流程及移动性相关流程
2024/9/13 21:03:39
5.03MB
5G
5G信令
1
16口千兆交换机芯片BCM5396DataSheet数据手册
Single-Chip16-PortSerDesGigabitSwitch16-port10/100/1000Mbpsintegratedswitchcontrollervia1.25GSerDes/SGMII/fiber•Embedded256KBon-chippacketbuffer•One10/100/1000MbpsIn-bandManagementPort(IMP)withGMII/RGMII/RvMII/MIIinterfaceforPHY-lessconnectiontoaCPU/managemententity(formanagementpurposesonly)•Integratedaddressmanagement•Supportsupto4KMACaddresses•Supportsjumboframesupto9728bytes.•SupportsEEPROMforlow-costchipconfiguration•IntegratedMotorola®SPI-compatibleinterface•Supportsportmirroring•Port-basedVLANand4KIEEE802.1QtagVLAN•Port-,DiffServ-,MAC-,andIEEE802.1p-basedQoSforfourqueues•SupportsSpanningTree,RapidSpanningTree,andMultipleSpanningTreeprotocols(802.1D/1s/1w)•SupportsIEEEStandard802.1Xportsecurity•Supportspseudo-PHYMDIOaccess•MAC-basedtrunkingwithlinkfail-over•Ethernet-in-the-last-mile(EFM)support:OAMandP•Low-power(2.2Wtotal)1.2Vcore/2.5V(SGMIII/O)/3.3V(GMII/MII/RvMII)and2.5VRGMIIoperationwith3.3VI/Otolerance•256-pinFBGApackage
2024/9/13 6:04:14
2.85MB
BCM5396
数据手册
1
《积分的方法与技巧》作者:金玉明顾新身毛瑞庭出版年:2017年
内容简介······本书专门讲述积分方法,涵盖各种函数积分的方法,从初等函数到特殊函数,从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向,读者可在算例的引导下,逐步掌握积分之方法.本书从易到难,由浅入深,适用不同层次、不同群体的人阅读,他们可以是初学微积分的大学生,可以是已经学过微积分的研究生,也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明,中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”(这是由国家计委命名的我国**个国家实验室)副总工程师,负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成,于1992年获中国科学院科研成果特等奖,1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx,cosqx,sinpxcosqx的积分中(p,q为正整数,或奇整数,或偶整数)1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法(组合积分法)第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数(Betafunction)2.3.2Γ函数(Gammafunction)2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分(Improper)2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼(Froullani)积分2.8.5罗巴切夫斯基(Lobachevsky)积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林(Green)公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯(Stokes)公式5.5高斯(Gauss)公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶(Fourier)积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯(Laplace)变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数
2024/9/8 22:18:33
33.28MB
金玉明
顾新身
毛瑞庭
1
PCI、PCI-X和PCIExpress的原理及体系结构
PCI、PCIX和PCIExpress的原理及体系结构马鸣锦 朱剑冰 何红旗 杜 威 编著PCIExpress是第三代高性能IO总线,在总线结构上采取了根本性的变革,主要体现在两个方面:一是由并行总线变为串行总线;
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路,一条链路可包含一条或多条通路,每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道,没有专用的数据、地址、控制和时钟线,总线上各种事务组织成信息包来传送。
PCIExpress1.0支持每条通路在每个方向上的数据传输率达2.5Gbps,每字节10位编码,这样两个方向的带宽可达0.5GBps,整个链路的总带宽等于0.5GBps乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪,有效通路数有7种可选,这样最高传输率可达16GBps,大大高于目前任何一种总线,可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路,引脚数大大减少(传统PCI总线为127个引脚),每引脚的平均带宽大幅提升,有助于PCIExpress成本的降低
2024/9/4 8:35:46
20.38MB
PCIE
1
Discuz_X2.5_GBK
php源码php论坛php社区
2024/8/28 21:44:42
9.08MB
php源码
php论坛
php社区
1
基于LINUX与GPRS网络的无线数据采集与传输
基于LINUX与GPRS网络的无线数据采集与传输摘要本文主要研究了嵌入式Linux操作系统、GPRS网络,以及在其基础之上的一种无限数据采集与传输的通用模型,并研究了该模型在数字监控系统中的应用。
当前Linux正在嵌入式操作系统领域稳步发展,任何对Linux技术感兴趣的人都可以从因特网上下载其内核和应用程序,并开始移植或开发;
由于Linux可以提供免费的TCP/IP协议栈,使我们开发基于嵌入式设备的网络应用时不必花费十几万元人民币去购买相关的TCP/IP协议栈。
与此同时,中国移动于2002年5月正式开通GPRS网络(2.5G移动通信技术),由于GPRS网络支持TCP/IP协议,这使无线数据的传输变得更加轻松,而且相对价格比SMS(短消息)等要便宣许多。
因此,综合嵌入式Linux技术和GPRS网络来实现无线数据的采集与传输具有非常诱人的前景,必将受到越来越多的重视。
关键词:嵌入式Linux;
GPRS网络;
无线传输;
远程数据采集单元;
数字监控系统
2024/8/25 17:08:25
1.45MB
LINUX
网络
1
Clover_v2.5k_r5099_X64最新黑果四叶草引导
Clover_v2.5k_r5099_X64黑果四叶草启动引导支持macOSCatalina正式版
2.17MB
macos
四叶草
启动引导
1
ANSYS的非线性收敛准则
这样理解的例如下面的命令流:cnvtol,f,5000,0.0005,0cnvtol,u,10,0.001,2如果不平衡力(独立的检查每一个自由度)小于等于5000*0.0005(也就是2.5),并且如果位移的变化小于等于10*0.001子步是收敛的。
时,认为ANSYS中收敛准则,程序默认力与位移共同控制,并且收敛的控制系数好像是0.001一控般制的(塑位性移分控析制收比敛较问容题易收,前敛几),个荷至载于步控(制弹系性数阶取段多)少用,力自己与根位据移需共要同逐控制步放,大进直入至塑
2024/8/14 2:13:53
225KB
ANSYS
非线性
收敛准则
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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