DAC7612是ti一款12位DAC芯片,内部基准,双通道输出。
输出为0mV~4095mV,步进为1mV,转换速度快,误差很小,容易使用
2025/1/28 20:38:04 307KB 12位DA DAC7612 驱动程序
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轮廓线优化的多通道三维水墨渲染模型
2025/1/28 7:04:46 128KB 研究论文
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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介绍了一种基于I2C总线的大型开关矩阵结构及其功能,给出了其测试电路结构组成及控制电路组成。
根据测试流程,给出了主机控制程序设计及部分实现代码,并针对开关矩阵硬件构成,分别给出了各个组成部分的固件程序代码。
该系统为低成本、便携化、通用化、多通道测试方案提供了一种新的实现手段。
2025/1/19 13:20:48 653KB 开关矩阵 I2C总线 CPLD 单片机
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adc0809双通道显示在proteus上仿真通过有驱动
2025/1/15 12:58:24 84KB ADC0809 PROTEUS
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脉冲数据采集系统是以单片机AT89S52为核心的八通道数据采集系统,该数据采集系统具有结构简单、原理清晰、功耗低、可靠性高等优点,能实现对多路模拟通道信号的数据采集与处理。
并将采集的数据传送A/D转换电路,将非电信号转换为模拟信号,再由模拟信号再转化为数字信号并且通过数显器显示脉冲数据从而驱动控制电机。
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EMC(电磁兼容)问题分析与解决是电子设计和测试领域的重要议题。
在产品设计和开发过程中,EMC测试确保产品能够正常工作而不受电磁干扰影响,同时也不会对外部环境产生不可接受的电磁干扰。
EMC测试包括辐射发射测试、传导发射测试和静电放电测试。
辐射发射超标意味着产品在工作时对外发射的电磁波超过了限制标准,导致的电磁干扰可能导致其他设备不能正常工作。
传导发射超标则是指通过电源线或其他连接线路发出的干扰电流超过了标准。
静电放电问题则关注的是产品对外部静电放电的抵抗能力。
在EMC问题分析中,可以识别几个主要的要素:干扰源、耦合路径和敏感设备。
只有当这三个要素都存在时,才会形成EMC问题。
对于干扰源,常见的包括开关电源、继电器、马达、时钟等。
它们在运作过程中产生的电磁波可能超出限制,导致EMI(电磁干扰)问题。
耦合路径是干扰信号传输的通道,比如电缆、PCB线路、空间等。
敏感设备则是对电磁干扰比较敏感的电子组件。
工程师在进行EMC问题解决时,首先需要定位问题的源头。
定位的方式可以分为直觉判断和比较测试。
直觉判断依赖于工程师的经验积累,而比较测试则结合测试仪器和经验进行详细的定位。
对于辐射发射问题的解决,可以通过以下方法:1.减小差模信号的环路面积:在电路板设计阶段,通过合理布局,尽量减少差模电流形成的环路面积,从而降低辐射。
2.减小共模信号的回路路径:优化PCB布局设计,缩短共模电流的路径,减少辐射。
3.加大共模阻抗:在电源线路和信号线路上增加共模扼流圈、共模滤波器等,提高共模信号的阻抗,减少高频噪声电流。
4.增大干扰源与敏感电路的距离:物理上远离干扰源和敏感设备,以减少相互间的耦合。
另外,对于辐射发射超标的原因,工程师应该对辐射图进行分析,根据扫描图的不同形态判断出可能的问题所在。
例如,在30-300MHz频段内呈现包状扫描图,可能是电源问题引起的;
而扫描图中出现尖点,则可能是由电路中的晶振电路的倍频引起的。
通过频谱分析,在样机上找到远场中出现的频点,可以帮助确定辐射源。
此外,还可以采取一些基本的EMC设计措施,比如:-在连接线处加上磁环,以减少高频信号的辐射。
-使用屏蔽线缆,降低信号线的辐射和抗扰度。
-对PCB板的接口进行滤波处理,减少高频干扰信号的泄漏。
EMC问题的解决需要工程师在产品设计前期就充分考虑电磁兼容性问题,通过优化电路设计、PCB布局、器件选型以及采取适当的屏蔽和滤波措施,减少电磁干扰,确保产品能够通过EMC测试。
即使在产品设计阶段没有充分考虑EMC问题,通过后期的分析与整改,也可以有效解决EMC问题,达到电磁兼容标准。
2025/1/10 21:22:46 4.64MB 辐射超标 EMC测试 电磁兼容 干扰解决
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外国人写的一个虚拟示波器,具有多通道,实时动态显示波形功能。
能选择性为曲线添加节点修饰,还能用鼠标对曲线拉框局部放大,更关键的是,代码效率相当高,4通道同时动态跟踪显示曲线,完全无视觉停顿感。
工程是MFC+ATL编写的,ATL跟MFC相似度达到90%以上,只要你对MFC不是很菜,读懂代码完全没问题。
里面有很多C++编程上的技巧,仔细研究,相信你会大有收获。
压缩包附带WTL头文件,解压后包含就行。
2025/1/1 12:56:30 931KB VC++
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4系STM32开发板的单通道ADC例程,需要用keil5使用。
代码较为简洁,核心代码可以咨询,PA5为模拟电压信号输入端
2025/1/1 12:29:40 19KB STM32F407 ADC 单通道
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昆仑通泰McgsPro软件是一款在工业自动化领域广泛应用的触摸屏组态软件,也被称为昆仑通态触摸屏。
以下是McgsPro软件的基本使用教程及一个样例工程的简单介绍。
一、McgsPro软件基本使用教程安装软件下载并安装McgsPro组态软件及其模拟器(如果没有触摸屏设备,则使用模拟器进行模拟运行)。
新建工程打开McgsPro软件,点击“文件”菜单下的“新建工程”选项,开始创建新的组态工程。
工程配置在新建工程界面,配置HMI设备的分辨率、网格效果图、构件风格等参数。
这些配置应与购买的触摸屏设备相匹配。
组态界面McgsPro组态软件主要由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分组成。
主控窗口:设置系统运行流程及特征参数等。
设备窗口:用于实现数据的采集,通过添加设备驱动和设置设备通道来与外部设备进行通信。
用户窗口:用于设计人机交互界面,包括添加各种图形元素(如按钮、标签、输入框等)和设置它们的属性。
实时数据库:用于管理变量,可以自定义变量或通过采集得到变量,并在变量与设备通道之间建立连接。
运行策略:用于编写脚本程序,以实现更复杂的控制逻辑和
2024/12/17 16:01:53 11.22MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡