为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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轨道发电机如果您列出了在应用程序中构建CRUD功能所需的所有任务,那么它的范围就很广。
通过创建数据库表,配置视图以及绘制单个路线,该功能部件的构建可能既耗时又容易出错。
如果有一种更有效的方法来集成标准功能,而不是每次都必须手动构建它们,那不是很好吗?Rails团队的主要目标是提高构建核心应用程序功能的效率。
Rails系统有许多生成器,它们将为我们完成一些手动工作。
使用生成器节省时间虽然很好,但它们还提供了一些其他额外的好处:他们可以为应用程序的测试套件设置一些基本规格。
他们不会为我们编写复杂的逻辑测试,但是会提供一些基本示例。
每次都将它们设置为以相同的方式工作。
这有助于使代码标准化,并使开发效率更高,因为您不必担心与拼写,语法错误或手动编写代码时可能发生的其他事情有关的错误。
他们遵循Rails的最佳实践,包括使用RESTful命名模式,删除重复代码,使用局部
2024/6/3 15:14:13 48KB Ruby
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DVP-ES2/EX2系列台达PLC部件库,台达DVP-ES2/EX2系列PLC!部件信息包含有:部件编号、名称、外形尺寸、功能模板(不含扩展模块)、图片。
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1AKldxGyOQ6IiLX7gUkhEAA下载密码:见资源下载
2024/5/22 22:32:53 67B EPLAN DOP-ES2 DOP-EX2 台达PLC
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GAT708-2007信息安全技术信息系统安全等级保护体系框架GB17859-1999计算机信息系统安全等级保护划分准则GBT20269-2006信息安全技术信息系统安全管理要求GBT20271-2006信息安全技术信息系统通用安全技术要求GBT20272-2006信息安全技术操作系统安全技术要求GBT20279-2006信息安全技术网络和终端设备隔高部件安全技术要求GBT20282-2006信息安全技术信息系统安全工程管理要求GBT20984-2007信息安全技术信息安全风险评估规范GBT20988-2007信息安全技术信息系统灾难恢复规范GBT22239-2008信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求GBT22240-2008信息安全技术信息系统安全保护等级保护定级指南GBT25058-2010信息安全技术信息系统安全等级保护实施指南GBT25070-2010信息安全技术信息系统等级保护安全设计技术要求GBT_20273-2006信息安全技术数据库管理系统安全技术要求GBZ20986-2007信息安全技术+信息安全事件分类分级指南信息安全技术信息系统安全等级保护测评要求信息安全技术信息系统安全等级保护测评过程指南
2024/5/22 3:58:15 18.92MB 网络安全 国家标准 大全 GB/T
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Eplan部件生成工具
2024/5/12 8:51:55 105KB 文字搜索
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是用Flash制作的电脑组装动画,首先要用鼠标将主板上的各个部件拖动到主板的正确位置,然后要将音箱、键盘等设备拖放到正确的位置,完成电脑的组装,很吸引人。
2024/5/11 11:13:30 561KB flash 电脑组装 diy 动画
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天气小部件
2024/4/30 13:56:01 372KB JavaScript
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标识科技产品的研发、技术服务,销售喷码机、印刷、激光机、自动化工装等设备。
广泛应用于食品、饮料、日化、医药、农药、电子、烟草、电缆、建材、化工、汽车部件、印刷等行业。
包装标识,产品追溯防伪等,为您提供优质经济的解决方案。
2024/4/26 0:40:34 19.59MB 喷码机 激光机 软件 说明书
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(先打开一个程序在计算机中到底是如何运行的.html)2.虚拟内存到底是什么?为什么我们在C语言中看到的地址是假的?3.虚拟地址空间以及编译模式4.C语言内存对齐,提高寻址效率5.内存分页机制,完成虚拟地址的映射6.分页机制究竟是如何实现的?7.MMU部件以及对内存权限的控制8.Linux下C语言程序的内存布局(内存模型)9.Windows下C语言程序的内存布局(内存模型)10.用户模式和内核模式11.栈(Stack)是什么?栈溢出又是怎么回事?12.一个函数在栈上到底是怎样的?13.函数调用惯例(CallingConvention)
2024/4/24 22:23:15 4.94MB 内存管理 C语言
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wxPython学习手册。
学习必备!Part1wxPython入门191.欢迎来到wxPython191.1开始wxPython201.2创建最小的空的wxPython程序201.2.1导入wxPython211.2.2使用应用程序和框架工作22子类化wxPythonapplication类23定义一个应用程序的初始化方法23创建一个应用程序实例并进入它的主事件循环231.3扩展这个最小的空的wxPython程序241.4创建最终的hello.py程序262、给你的wxPython程序一个稳固的基础282.1关于所要求的对象我们需要知道些什么?282.2如何创建和使用一个应用程序对象?292.2.1创建一个wx.App的子类29何时省略wx.App的子类302.2.2理解应用程序对象的生命周期312.3如何定向wxPython程序的输出?312.3.1重定向输出322.3.2修改默认的重定向行为342.4如何关闭wxPython应用程序?342.4.1管理正常的关闭352.4.2管理紧急关闭352.5如何创建和使用顶级窗口对象?362.5.1使用wx.Frame362/5652.5.2使用wxPython的ID37明确地选择ID号38使用全局性的NewID()函数382.5.3使用wx.Size和wx.Point382.5.4使用wx.Frame的样式392.6如何为一个框架增加对象和子窗口?412.6.1给框架增加窗口部件422.6.2给框架增加菜单栏、工具栏和状态栏。
442.7如何使用一般的对话框?45消息对话框46文本输入对话框47从一个列表中选择472.8一些最常见的错误现象及解决方法?482.9总结493、在事件驱动环境中工作513.1要理解事件,我们需要知道哪些术语?513.2什么是事件驱动编程?523.2.1编写事件处理器543.2.2设计事件驱动程序553.2.3事件触发553.3如何将事件绑定到处理器?563.3.1使用wx.EvtHandler的方法工作573.4wxPython是如何处理事件的?613.4.1理解事件处理过程62第一步,创建事件64第二步,确定事件对象是否被允许处理事件。
64第三步定位绑定器对象653/565第四步决定是否继续处理66第五步决定是否展开673.4.2使用Skip()方法683.5在应用程序对象中还包含哪些其它的属性?703.6如何创建自己的事件?713.6.1为一个定制的窗口部件定义一个定制的事件。
71创建自定义事件的步骤:713.7总结754、用PyCrust使得wxPython更易处理764.1如何与wxPython程序交互?76PyCrust配置了标准的Pythonshell774.2PyCrust的有用特性是什么?794.2.1自动完成804.2.2调用提示和参数默认804.2.3语法高亮814.2.4Python帮助814.2.5命令重调用824.2.6剪切和粘贴834.2.7标准shell环境844.2.8动态更新854.3PyCrustnotebook的标签是干什么的?874.3.1Namespace标签874.3.2Display标签894.3.3Calltip(调用提示)标签894.3.4Session标签904.3.5Dispatcher标签904.4如何将PyCrust应用于wxPython应用程序。
924/5654.5在Py包中还有其它什么?964.5.1使用GUI程序工作974.5.2使用支持模块工作97buffer模块98crust模块100dispatcher模块100editor模块102filling模块102interpreter模块103introspect模块103shell模块1034.6如何在wxPython中使用Py包中的模块?1044.7本章小结1085、创建你的蓝图1095.1重构如何帮我改进我的代码?1095.1.1一个重构的例子1105.1.2开始重构1135.1.3进一步重构1145.2如何保持模型(Model)与视图(View)分离?1185.2.1MV
2024/4/18 16:35:52 3.54MB python
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡