1、任意选择凸轮参数:机构类型、旋转方向、角度、基本尺寸,以及运动规律。
2、输出理论轮廓/实际轮廓的计算结果;
3、实时显示轮廓曲线,可模拟旋转4、可以供《机械原理》课程学习使用。
5、VC++编
2025/8/23 4:47:33 11KB 凸轮 凸轮轮廓 机械原理 解析法
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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巧妙地利用SPI时钟同步由MOSI传送8位串行数据给595并行输出,同时通过595由MISO读回
2025/8/22 9:12:04 48KB SPI 接口 595 原理图
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《java语言程序设计李尊朝版》书籍通过对Java语言的全面介绍,使读者学会运用面向对象方法分析和解决实际问题的能力。
全书共16章,内容包括Java概述、Java基础、基本控制结构、方法、数组、类和对象、类的继承和多态机制、接口和包、异常处理、输入与输出、图形用户界面设计、Swing组件、Applet程序、多线程、数据库编程和网络编程。
2025/8/21 21:02:17 2.3MB Java程序设计
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系统主要目标基本要求部分:1.在深入理解AES加密/解密算法理论的基础上,设计一个AES加密/解密软件系统;
2.完成一个明文分组的加解密,明文和密钥是十六进制,长度都为64比特(16个16进制数),输入明文和密钥,输出密文,进行加密后,能够进行正确的解密;
3.程序运行时,要求输出每一轮使用的密钥,以及每一轮加密或解密之后的16进制表示的值;
4.要求提供所设计系统的报告及完整的软件。
2025/8/21 17:58:40 267KB AES算法 课程 安全与保密
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一、二维卷积层(用于处理图像数据)1.二维互相关(cross-correlation)运算的输入是一个二维输入数组和一个二维核(kernel)数组,输出也是一个二维数组,其中核数组通常称为卷积核或过滤器(filter)。
卷积核的尺寸通常小于输入数组,卷积核在输入数组上滑动,在每个位置上,卷积核与该位置处的输入子数组按元素相乘并求和,得到输出数组中相应位置的元素。
2.二维卷积层二维卷积层将输入和卷积核做互相关运算,并加上一个标量偏置来得到输出。
卷积层的模型参数包括卷积核和标量偏置。
3.互相关运算与卷积运算卷积层得名于卷积运算,但卷积层中用到的并非卷积运算而是互相关运算。
我们将核数组上
2025/8/20 18:17:09 47KB 二维 卷积 卷积神经网络
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本书以目前使用最为广泛的80X86机为例,详细介绍了使用宏汇编语言进行程序设计的理论、方法和技巧。
全书共分7章,主要内容包括:80X86宏汇编语言、程序设计的基本技术和模块化程序设计技术、输入/输出、中断异常和WIN32程序设计,同时还介绍了在DOS和Windows环境下调试、运行32位段与16位段汇编源程序的方法,每章后面均附有丰富的习题.
2025/8/20 8:12:15 4.59MB 80X86 汇编语言
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这是我本科毕业设计编写的程序,用matlab语言编写的牛顿-拉夫逊潮流计算程序,程序注释详细。
程序从excel中读取原始数据,并将计算结果输出到excel表格中,压缩包内的excel是一个实例的数据,程序可以直接使用。
具体的excel和matlab混合编程的资料大家可以自己在网上搜索。
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直接数字合成(DDS)是一种重要的频率合成技术,具有分辨率高、频率变换快等优点,在通信等领域有着广泛的应用前景。
本系统采用直接频率信号合成器(DDS)AD9850与STC89S52单片机相结合的方法,以AD9850为频率合成器,以单片机为进程控制和任务调度的核心,设计了一个信号发生器。
实现了输出频率在10HZ~20MHZ范围可调,输出信号频率稳定度优于10-3的正弦波、方波和三角波信号,输出信号无明显失真。
本文给出了AD9850芯片和STC89S52单片机的硬件组成原理框图、单元电路分析及软件流程,并通过严格的实测数据分析圆满完成了本设计任务。
2025/8/17 13:14:14 269KB DDS 单片机 信号发生器
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数据结构课程设计霍夫曼编码实验报告,包含源码基本要求:一个完整的系统应具有以下功能:(1)I:初始化(Initialization)。
从终端读入字符集大小n及n个字符和m个权值,建立哈夫曼树,并将它存于文件hfmtree中。
(2)C:编码(Coding)。
利用已建好的哈夫曼树(如不在内存,则从文件hfmtree中读入),对文件tobetrans中的正文进行编码,然后将结果存入文件codefile中。
(3)D:解码(Decoding)。
利用已建好的哈夫曼树将文件codefile中的代码进行译码,结果存入文件textfile中。
(4)P:打印代码文件(Print)。
将文件codefile以紧凑格式显示在终端上,每行50个代码。
同时,将此字符形式的编码文件写入文件codeprint中。
(5)T:打印哈夫曼树(Treeprinting)。
将已在内存中的哈夫曼树以直观的方式(树或凹入表形式)显示在终端上,同时将此字符形式的哈夫曼树写入文件treeprint中。
###霍夫曼编码器知识点解析####一、霍夫曼编码基础概念**霍夫曼编码**是一种广泛应用于数据压缩领域的编码方法。
它采用了一种变长编码技术,使得出现频率高的字符可以用较短的编码表示,而出现频率低的字符则使用较长的编码表示。
这样做的好处是可以有效地减少数据的整体存储空间或传输所需的时间。
####二、霍夫曼树的构建霍夫曼树的构建是霍夫曼编码的基础。
构建过程大致分为以下几个步骤:1.**初始化**:首先读取字符集大小`n`及`n`个字符和它们的权重(出现次数),通常权重越大的字符出现的频率越高。
这部分操作可以通过用户输入或者从文件中读取完成。
2.**创建节点**:对于每一个字符及其权重,创建一个节点,该节点包含字符信息和权重信息。
这些节点可以被看作是一个优先队列,其中优先级由权重决定,权重越小的节点优先级越高。
3.**构造霍夫曼树**:不断地从优先队列中选取权重最小的两个节点作为新的节点的左右子树,并且新节点的权重等于其两个子节点的权重之和。
重复这一过程,直到所有的节点都合并成一个根节点为止,此时便得到了一棵完整的霍夫曼树。
4.**编码赋值**:从根节点开始,按照左子树为0、右子树为1的原则为每个叶子节点赋值编码。
叶子节点代表的是原始的字符集合,这样每个字符都有了一个与之对应的编码。
####三、编码与解码-**编码**:对于给定的文本,通过查找霍夫曼树中对应字符的路径,获取其霍夫曼编码,并将其替换为原文本中的字符,从而得到编码后的文件。
编码后的文件通常会比原始文件占用更少的空间。
-**解码**:解码过程则是编码过程的逆向操作。
根据霍夫曼树,从编码文件中读取编码序列,沿着霍夫曼树逐位判断,当遇到叶子节点时,即可确定对应的字符,从而恢复出原始文本。
####四、打印功能-**打印编码文件**:将编码后的文件内容以紧凑格式输出,每行50个编码。
此外,还需要将这些编码保存到另一个文件中,便于后续查看或处理。
-**打印霍夫曼树**:将霍夫曼树以直观的形式(例如树形结构或凹入表格形式)展示出来。
同时,将树的图形化表示保存到文件中,方便用户理解霍夫曼树的具体结构。
####五、实验环境搭建与运行**硬件环境**:实验中提到了具体的硬件配置,比如IntelCorei5-4258UCPU,这意味着实验是在一台具有足够计算能力的计算机上进行的。
**软件环境**:实验使用了MicrosoftVisualC++6.0进行编程。
这是一个广泛使用的C++集成开发环境(IDE),适合初学者和专业人士使用。
####六、实验过程与调试-**实验过程**:根据上述流程,可以实现霍夫曼编码器的基本功能。
在编写代码的过程中,需要注意细节处理,确保每个功能模块都能正确执行。
-**调试**:通过编写测试文档`tobetrans`,并运行程序,检查编码、解码等功能是否能够正常工作。
可以使用简单的测试用例来进行初步验证,如含有全部英文字母的文档等。
####七、实现代码示例实验报告中虽然只给出了部分代码框架,但可以想象实际的代码应该包含了霍夫曼树节点定义、霍夫曼树构建函数、编码函数、解码函数、打印函数等关键部分。
具体的实现逻辑需要结合上述理论知识进行编写。
通过上述解析,我们可以了解到霍夫曼编码器的设计思路和技术要点,这对于深入理解和应用霍夫曼编码具有重要的意义。
2025/8/17 10:34:16 78KB 霍夫曼编码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡