1．技术数据：直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,电动势系数：(Ce=0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s
2023/12/13 12:49:48
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2023/12/9 17:23:58
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用STC12C5A60S2控制直流电机，PWM控制转速，按键s1、s2控制加速减速因只控制一路电机所以只用到一路PWM，若用到两路则打开另一路即可
2023/12/2 1:53:53
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内附计算不平衡响应里面还有结果图利用的传递矩阵法计算求解转子系统前三阶临界转速和主振型简化模型未考虑陀螺效应
2023/11/25 9:40:17
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西储大学轴承数据库数据，使用的是12K驱动端轴承数据，共包括十种故障故障类型：正常、0.007滚动体、0.014滚动体、0.021滚动体、0.007内圈、0.014内圈、0.021内圈、0.007外圈、0.014外圈、0.021外圈。
每种故障包含四种转速。
非常适合做故障诊断的同学使用
每种故障包含四种转速。
非常适合做故障诊断的同学使用
2023/11/20 13:09:26
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计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2023/11/15 5:47:27
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这是我在课程设计中做的一个题目，以L298为电机驱动，实现51单片机对小电机的降压调速。
经过测试在电机最高转速为3900r/min的情况下可以实现+-10r/min的高精度调速。
经过测试在电机最高转速为3900r/min的情况下可以实现+-10r/min的高精度调速。
2023/11/7 20:30:02
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PWM作为电机转速调节的重要方式，在日常调试中具有极大的作用，而且在控制转速环和电流环的环节具有操作简单、易于实现的特点
2023/10/31 18:17:16
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CrystalDiskInfo系统的硬盘健康状况检测工具，它能够通过读取S.M.A.R.T了解硬盘健康状况，用户可以直观地了解本机硬盘详细信息，包括接口、转速、温度、使用时间等。
而且CrystalDiskInfo还能够根据S.M.A.R.T的评分对你的电脑做出硬盘健康方面的评估，当硬盘快要损坏时会发出警报通知你。
【特色介绍】 1、它不但可以像同类软件那样显示硬盘信息，并且如果你一直运行它，你还可以看到这些信息的变化状况，这些资料将会用折线图显示出来。
如果你想要查看这些统计资料，那么打开“功能”—“图表”，就可以了，但前提是你要运行这个软件一段时间，或者直接开机启动。
而且CrystalDiskInfo还能够根据S.M.A.R.T的评分对你的电脑做出硬盘健康方面的评估，当硬盘快要损坏时会发出警报通知你。
【特色介绍】 1、它不但可以像同类软件那样显示硬盘信息，并且如果你一直运行它，你还可以看到这些信息的变化状况，这些资料将会用折线图显示出来。
如果你想要查看这些统计资料，那么打开“功能”—“图表”，就可以了，但前提是你要运行这个软件一段时间，或者直接开机启动。
2023/10/27 5:08:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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