PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2023/3/14 4:43:37
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用openGL实现的光线跟踪算法源代码大家有需求的话可以参考下需求glut.h,glut32.lib,glut32.dll
2023/3/11 13:26:26
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针对弱小目标的检测跟踪问题,提出了一种基于序列检验和Viterbi的检测前跟踪算法;将雷达扫描区域进行划分后,在方位-距离-多普勒平面内联合处理回波信号,为了搜集目标驻留时间内的散射能量,可以通过Viterbi算法搜索连续扫描时允许的目标转移状态,最后通过序列检测做出判决;序列检验可以解决目标检测过程中时延较大的问题,Viterbi算法用来获取检测统计量及目标的轨迹;仿真结果表明,该算法对高速运动的目标具有良好的检测与跟踪功能。
2023/3/7 9:33:32
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相关滤波代码，2015年的最新版本，可以运转，MATLAB版本，适合从事目标跟踪和计算机视觉的相关研究者下载学习，有助于提高对相关滤波的认识，代码运转的实时性非常好，可以说是目前实时性最好的一种跟踪算法
2023/2/6 5:48:49
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Opencv源码中findContours()函数引用了一篇论文[Suzuki85]。
这份资源中包含该论文原文和我自己的中文翻译，协助理解算法。
在一篇博客分析了Opencv源码中的相关函数，结合起来看，博客地址http://blog.csdn.net/yiqiudream/article/details/75702407
这份资源中包含该论文原文和我自己的中文翻译，协助理解算法。
在一篇博客分析了Opencv源码中的相关函数，结合起来看，博客地址http://blog.csdn.net/yiqiudream/article/details/75702407
2023/1/26 16:32:43
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本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。
本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。
本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。
2023/1/23 8:29:20
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本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。
本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。
本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。
2023/1/15 1:20:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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