2015全国大学生电子设计大赛B题，风力摆研究报告，设计报告之风力摆控制系统
2024/5/21 12:58:32
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本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现：（1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm；
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
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【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2024/4/18 16:55:07
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过去几年的经验告诉我：单元测试已然是“被解决的问题”了。
所有的信息、图书、工具都摆在面前，你只要把NUnit拣起来就可以上路了，不是么？不是。
即便是在下决心要开始写单元测试之前，我们也得从别人那里吸取经验，从那些好的坏的故事里，那些令人绝望或是见证奇迹（一个测试就省了我一周时间！）的时刻中，取其精华弃其糟粕。
即便这样，等我们勇敢上路之后还会意识到，要学的东西还多着呢！我想跟你讲讲我在单元测试这片大陆上一段奇妙的旅程。
我们Typemock的团队已经在这块大陆上游历了数年，这些经历也改变了我们的产品开发过程。
Isolator是我们的主打产品，它最开始是作为mock框架出现的，但是当我们对在真实世界
所有的信息、图书、工具都摆在面前，你只要把NUnit拣起来就可以上路了，不是么？不是。
即便是在下决心要开始写单元测试之前，我们也得从别人那里吸取经验，从那些好的坏的故事里，那些令人绝望或是见证奇迹（一个测试就省了我一周时间！）的时刻中，取其精华弃其糟粕。
即便这样，等我们勇敢上路之后还会意识到，要学的东西还多着呢！我想跟你讲讲我在单元测试这片大陆上一段奇妙的旅程。
我们Typemock的团队已经在这块大陆上游历了数年，这些经历也改变了我们的产品开发过程。
Isolator是我们的主打产品，它最开始是作为mock框架出现的，但是当我们对在真实世界
2024/3/26 2:50:49
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介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。
2024/3/22 5:39:37
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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