论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf, 针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.
2024/5/27 8:20:11
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2015全国大学生电子设计大赛B题，风力摆研究报告，设计报告之风力摆控制系统
2024/5/21 12:58:32
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本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现：（1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm；
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
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【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2024/4/18 16:55:07
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过去几年的经验告诉我：单元测试已然是“被解决的问题”了。
所有的信息、图书、工具都摆在面前，你只要把NUnit拣起来就可以上路了，不是么？不是。
即便是在下决心要开始写单元测试之前，我们也得从别人那里吸取经验，从那些好的坏的故事里，那些令人绝望或是见证奇迹（一个测试就省了我一周时间！）的时刻中，取其精华弃其糟粕。
即便这样，等我们勇敢上路之后还会意识到，要学的东西还多着呢！我想跟你讲讲我在单元测试这片大陆上一段奇妙的旅程。
我们Typemock的团队已经在这块大陆上游历了数年，这些经历也改变了我们的产品开发过程。
Isolator是我们的主打产品，它最开始是作为mock框架出现的，但是当我们对在真实世界
所有的信息、图书、工具都摆在面前，你只要把NUnit拣起来就可以上路了，不是么？不是。
即便是在下决心要开始写单元测试之前，我们也得从别人那里吸取经验，从那些好的坏的故事里，那些令人绝望或是见证奇迹（一个测试就省了我一周时间！）的时刻中，取其精华弃其糟粕。
即便这样，等我们勇敢上路之后还会意识到，要学的东西还多着呢！我想跟你讲讲我在单元测试这片大陆上一段奇妙的旅程。
我们Typemock的团队已经在这块大陆上游历了数年，这些经历也改变了我们的产品开发过程。
Isolator是我们的主打产品，它最开始是作为mock框架出现的，但是当我们对在真实世界
2024/3/26 2:50:49
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介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。
2024/3/22 5:39:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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