本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

用MATLAB生成达到出版质量的图形-export_fig.zip本帖最后由stellari于2013-5-2816:03编辑MATLAB的绘图功能非常强大，但是有两个突出的问题：1、导出的图片质量不高；
2、有时导出图片和figure中实际所见并不一致。
所以导致大家正式发表专业文章时不经常用MATLAB作为首选的绘图软件。
其实，只要解决了上面的两个问题，MATLAB也是可以生成能够达到出版水平的图形的。
简介export_fig（见附件）就是一个能够解决上述问题的工具包。
首先，问题1的主要原因是MATLAB的默认绘图渲染器较为原始，所以画出的线条都有很明显的锯齿。
而用export_fig导出的图片，所有的线条和文字都是经过抗锯齿处理的，所以视觉效果极佳；
至于问题2，export_fig会严格按照figure上显示的内容去导出，是真正意义上的所见即所得。
而且用export_fig导出的图片不会有MATLAB默认导出时那么大的白边，而是保证白边的范围仅能容纳坐标轴和title,xlabel,ylabel，这样使得图片的尺寸减小，排版更方便。
下两图选得虽然不是很有代表性，但是依然可以看出export_fig截出的图中白边大量减少，并且有非常先进的抗锯齿处理（比如，上图的红线在1-2范围内有很明显的锯齿，下图则几乎没有。
坐标轴上的数字也是如此）。
背景中的网格也由虚线变成了“淡实线”，更符合现代制图的审美观。
figure中直接选择save的结果：test1_1.pngfigure中选择save的保存结果export_fig的结果：test2_2.pngexport_fig的保存结果使用方法export_fig的使用方法很简单，解压附件中的文件，然后将得到的所有文件放入某目录中，再将该目录添加至MATLAB的搜索路径中。
导出图片时，输入export文件名即可将当前figure中的图输出至文件中。
export_fig能够自动识别文件名的扩展名，并保存成相应的格式。
注意如果需要导出pdf或eps格式的话，需要下载并安装ghostscript，具体可以参见export_fig的发布页http://www.mathworks.com/matlabc...nge/23629-exportfig题外话其实不要小看MATLAB。
MATLAB其实隐藏了一个非常强大的绘图模式：HG2。
这个模式平时是隐藏的，只能在MATLAB启动时通过附加参数的形式开启，即可以将MATLAB的快捷方式中的指向目标由"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"改为"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"-hgVersion2（注意hgVersion和2之间有一个空格）然后使用这个快捷方式打开MATLAB。
在界面上没有任何区别，但是当你画出图之后，你会发现一切都不同了。
（下二图转载自undocumentedmatlab.com，左图为普通模式，右图为HG2模式）HG1_plot.png普通（HG1）模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）HG2_plot.pngHG2模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）版本在2010以上，感兴趣的同学不妨一试（版本更早其实也可以尝试）。
当然目前HG2模式尚不稳定，所以并没有向一般用户公开。
不过这很可能是下一代MATLAB的发展方向，说不定R2014a的默认绘图模式就是HG2！总结目前公认最好的图片导出方案还是export_fig。
这个工具包在MATLABCentral上一直下载量排行第一。
这个工具包可以完全替代MATLAB自己的图片导出功能，强烈推荐大家使用。
我本人现在正在写的一篇文章就全部使用export_fig，而没有使用其他任何的绘图软件。
HG2模式应该是MATLAB的未来发展方向，大家可以先尝个鲜。
很有可能在不久的将来就能够在MATLAB中直接生成这种高质量的图像了。

摘要：车辆保险是保险公司保险业务的一种，一般情况下，一个车主拥有一辆或几辆车，只要购买了车，几乎全都要购买安全保险。
每辆车都有可能发生事故（0次或多次）。
一旦发生事故，根据具体情况，保险公司有一定的赔偿责任。
车辆保险信息管理系统数据库是为了储存车辆保险、事故以及索赔等信息，以便加强自动化管理。

同时监控局域网内多个在线设备的IP链接在线状况，并且能够在设备断线/离线时及时触发报警mail给相关责任单位/个人！亲测有用

1.QQ:5131874102.保证无毒3.简单,方便,实用4.实例可以自行改用5.如有非法,本人无法律责任,由改动代码人负责！6.需要更多本人作品,查找标签“朱建强”7.请下载,杀毒后再使用！

注意开源代码仅限技术分享交流,请充分尊重公众号作者的知识产权以及劳动成果,同时作为有素质的爬虫开发人员请控制好抓取的频率,本人概不承担任何基于本代码实现的工程引起的责任或纠纷.此项目是微信公众号批量自动化爬虫的核心实现,面向开发者开源,可以当做go语言包引入到自己项目中,完整产品必须二次开发实现,QQ交流群:563954381微信的防作弊一直在不断更新完善,过于频繁的抓取可能导致微信账号被封禁,在需要大量抓取的任务请使用小号或者测试号进行

支持win10操作简单不怕中毒不用于商业用途不承担任何责任

仅限学习研究之用，切勿用作商业用途，请在下载后24小时之内删除，本人不承担任何责任。
鸿运年会抽奖软件是功能强大的年会抽奖软件，界面大气漂亮，可设置不同的抽奖形式，自定义抽奖人数和奖项数，滚动显示抽奖人的照片和名字，极简单的设置方式。
在年会和各种晚会用最合适了。
鸿运年会抽奖软件历经上千家公司和个人实践检验，好评百分百！还可以根据您的需求定制开发（按复杂度酌情加收费用）。
鸿运年会抽奖软件功能特点简介：*公正、公平、不重复中奖*界面美观大方，鲜明的中国传统色彩（可选喜庆类、人文类、科技类等诸多界面)*运行稳定功能强大简洁易用美观流畅*支持显示序号;号码滚动显示*支持自定义背景音乐；
可自定义各奖项获奖人数；
可自定义重复抽奖规则；
*支持双显示器（例如笔记本电脑连接投影仪）*支持外部数据加入（加入大量附加数据稳定版）*支持一次抽出全部中奖者或者分多次抽出中奖者*支持显示抽奖活动所有抽出的中奖者*支持中奖名单保存.支持一键抽奖；
*支持“抽奖参数”保存，下次打开时“直接使用”*支持：“文字字符窜抽奖”*支持非号码数字抽奖，即支持姓名等中文字符抽奖*可根据客户的需要定制开发，软件界面及其他均可定制开发鸿运年会抽奖软件适用于各单位年终抽奖、晚会抽奖、姓名抽奖、编号抽奖、手机号码抽奖、身份证号码抽奖、企事业单位抽奖、电视台抽奖、屏幕抽奖、LED抽奖

新时达主板调试软件我可是花钱买来和大家分享的勿用与商业目的违法目的发布目的为学习如产生一切后果发布者不承担任何责任

三肿C#实用编程速查宝典整理目的：为了让更多朋友加入学习C#的行列特别感谢：史莱姆(QQ：54488****)Rabbit(QQ：54487****)度娘谷哥注意：1：本文档内所有代码均在WIN764位平台下测试通过，如其他平台下发现异常，比如OS,Linux,UNIX,等等,说明你是个逗逼！如果在Windows其他平台下有异常,请自行解决。
2：本文档内所有代码均为C#语法，再有什么按键精灵，E语音，TC神马的来问为什么看不懂代码，第一次拉黑！第二次还是拉黑！第三次还是拉黑！你觉得我会加你第二次吗？逗逼。
3：本文档内所有代码均只在.net4.0环境下编译测试通过，其他.net版本没有测试结果。
声明：1：本文档内容概括面较广，条理性不强，代码组织不够到位，如果查看过后发现有什么不适（如字体模糊导致眼睛疼，代码写错导致无法编译之类的），请及时就医，不爽的话，你他妈来打我啊？2：本文档以纯学术交流使用，无针对任何公司，组织，或者个人，如果哪位高人利用此文档开发出造成了对国家，对人民，对他妈有损害的产品，请不要来找我！一切和本人没有半毛钱关系！3：本文档不含任何恶意捆绑程序，如发现有恶意捆绑程序，请自行处理，或者你可以再捆绑更厉害的东西都没有问题！一切和本人没有半毛钱关系！4：本文档不定期进行更新，如果有好的意见或者建议，请及时告知三肿本人，代码看不懂，问问题神马的，见一次打一次！。
5：本文档内容部分来自互联网，部分来自三肿自己编写整理，部分来自以上感谢过的码友或者组织所提供，如有侵犯某位大神的著作权或者利益，请及时告知三肿本人，我绝对不会妥协的！6：因使用本软件而引致的任何意外、疏忽、合约毁坏、诽谤、版权或知识产权侵犯及其所造成的任何损失，本人概不负责，亦概不承担任何民事或刑事法律责任。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。