本实验要求设计一个简易的频率计，实现对标准的方波信号进行频率测量，并把测量的结果送到8位的数码管显示，所要求测量范围是1Hz~99999999Hz。
整个设计的基本原理就是对1秒钟之内输入的方波进行计数，把所得数据保存在计数器里，经过译码器处理之后，然后送往数码管显示。
这里采用的方案是在采样时钟的上升沿开始计数，然后在下一个上升沿把计数器里的数据送往数码管，并且把计数器清零，让其重新计数。
整个方案的实现主要分为四个模块：时钟分频(clk_div)模块、计数器模块(counter)、译码器模块(seg8)、扫描输出(saomiao)模块。
整个设计的基本原理就是对1秒钟之内输入的方波进行计数，把所得数据保存在计数器里，经过译码器处理之后，然后送往数码管显示。
这里采用的方案是在采样时钟的上升沿开始计数，然后在下一个上升沿把计数器里的数据送往数码管，并且把计数器清零，让其重新计数。
整个方案的实现主要分为四个模块：时钟分频(clk_div)模块、计数器模块(counter)、译码器模块(seg8)、扫描输出(saomiao)模块。
2024/5/14 10:38:37
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C8051F020定时器定时时间计算方法假设C8051F020单片机的晶振是22114800HZ，测每秒计22114800个数经过12分频后，每秒计22114800÷12=1842900个数，如果设置计数器初值是0xfe90（即十进制65165），则需要计的数的个数为65535-65165=360，那么定时器的时间为(360÷1842900)(S)≈0.195ms,即0.2ms。
2024/5/12 22:32:34
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H5转盘页面，js代码，以及后台逻辑实现，每天两次机会，首次分享增加一次机会。
分为手机端和网页端，网页端分享无限制，手机端分享计入增加抽奖次数。
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2024/5/8 18:29:21
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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2024/5/6 15:32:31
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根据频率的定义和频率测量的基本原理。
测定信号的频率必须有一个脉宽为1秒的输入信号脉冲计数允许的信号；
1秒计数结束后，计数值被锁入锁存器，计数器清零，为下一测频计数周期作好准备。
基于FPGA数码管的频率计设计
测定信号的频率必须有一个脉宽为1秒的输入信号脉冲计数允许的信号；
1秒计数结束后，计数值被锁入锁存器，计数器清零，为下一测频计数周期作好准备。
基于FPGA数码管的频率计设计
2024/5/3 11:39:05
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文档包含：ros数据包：使用velodyne3D激光录制的厂房数据，其中包括激光以及里程计数据launch文件：使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2024/4/25 9:25:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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