图像融合小波HISPCABrovey质量评价
2025/5/8 18:44:38 13.55MB matlab imagef usion
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[17]G.Piella.Ageneralframeworkofmultiresolutionimagefusion:Frompixeltoregions[J].Informationfusion,2003(4):259-280.英国OCTEC公司提供两组配准了的红外和彩色图像进行融合实验。
可以用于可见光与红外的融合实验
2025/5/5 7:42:01 13.63MB 红外图像 可见光图像
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可见光与红外图像融合,里面有研究背景与现状,基本原理,图像配准方面的知识以及各个融合算法
2025/4/27 19:06:38 5.67MB 图像融合
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智能环境下基于核相关权重鉴别分析算法的多特征融合人脸识别
2025/4/22 7:13:30 256KB 研究论文
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本书精心收录了21个中国5G行业应用优秀案例,其中不少也是“绽放杯”5G应用征集大赛的获奖作品。
希望这些案例能给致力于5G产业与应用发展的朋友以借鉴和启发,并涌现出更多的创新与实践。
5G融合应用需要全球产业界的持续不断的探索,中国信息通信研究院愿与GSMA及全球各界朋友通力合作,共抓5G产业繁荣发展新机遇,共谱世界数字经济壮丽新篇章。
2025/4/17 4:06:55 21.53MB 中国5G垂直行业应用案例 2021 5G
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自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物,对降低交通拥堵、事故率,帮助城市构建安全环境
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网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档,以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。
code有相应的注释!
2025/4/14 14:50:51 1.21MB kalman 陀螺仪 加计
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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这是一篇C++图像融合的论文的代码,写的挺好的,值得参考。
想看论文去搜索同名论文
2025/4/6 6:35:01 232KB 多聚焦 图像融合 C++
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PhotoModelerScanner是一款由EOS公司研发的近景摄影测量工具,他的主要特点在于融合了“摄影测绘”和“三维建模”这两个过去相互独立的工作环节,支持普通数码相机和摄像头作为一种输入设备,PhotoModeler可让您在很短的时间捕捉大量准确的细节,然后利用平面照片将实物及实际场景构建成含有贴图的三维模型,既快又简单,广泛应用于意外事故现场重建、建筑、考古学、机械与设计工程、网页设计、3D建模等领域。
2025/4/4 5:07:10 99.21MB PhotoModeler Scanner
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡