本书为《计算机操作系统》一书的配套辅导书。
书中全面介绍了计算机操作系统的基本原理。
全书共分为10章，每一章首先扼要阐述该章的基本内容，然后给出重点和难点的学习提示，并对典型问题进行分析和解答，最后以选择题、填空题的方式给出了大量的练习题。
　本书还包括四个附录。
附录A是操作系统实验指导，附录B给出了各章选择题和填空题的参考答案，附录C提供了三套模拟试题，附录D给出了模拟试题的参考答案。
　本书可作为计算机及相关专业本、专科生学习操作系统的辅导教材，也可作为报考相关专业硕士研究生的复习用书，还可作为读者自学操作系统的参考书。
本PDF有完整书签，便于查阅。

本书是为应用数学系本科生、工科硕士研究生所写的有关最优化知识的一本教材，作为教材，本书的基本观点是：采用简单、基本直观的方法，向学生介绍最优化的有关理论、基本原理和相应的算法，并试图让学生了解算法的来龙去脉，以便使他们在处理实际问题的过程中，更好地运用这些方法。
本书的基础是“数学分析”和“线性代数”，对于工科学生，只需具备“高等数学”和“线性代数”知识就可读懂大部分内容。
第一章绪论1.1引言1.2最优化问题1.3数学预备知识1.4凸集和凸函数第二章线性规划2.1引言2.2线性规划的数学模型2.3线性规划的基本性质2.4单纯形方法2.5改进单纯形法第三章线性规划的对偶问题3.1对偶问题3.2线性规划的对偶理论3.3对偶单纯形法3.4第一个正则解的求法第四章无约束最优化问题的一般结构4.1无约束问题的最优性条件4.2无约束问题的一般下降算法4.3算法的收敛性第五章一维搜索5.1试探法5.2插值法5.3非精确一维搜索方法第六章使用导数的最优化方法6.1Newton法6.2共轭梯度法6.3变度量法6.4变度量法的基本性质6.5非线性最小二乘问题第七章直接方法7.1Powell方法7.2模式搜索方法7.3单纯形调优法第八章约束问题的最优性条件8.1约束问题局部解的概念8.2约束问题局部解的必要条件8.3约束问题局部解的充分条件8.4Lagrange乘子的意义第九章二次规划问题9.1二次规划的基本概念和基本性质9.2等式约束二次规划问题9.3有效集法9.4对偶问题第十章可行方向法10.1可行方向法10.2投影梯度法10.3既约梯度法第十一章乘子法11.1惩罚函数法11.2等式约束问题的乘子法11.3一般约束问题的乘子法

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

《系统辨识与自顺应控制》考核试题+答案《系统辨识与自顺应控制》硕士研究生必修课程考核（检测技术与自动化装置专业）2003．5.22

为了满足高功能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；
在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环（PLL）3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……

《机械系统建模与动态分析》陈循主编。
本书以机械工程为背景，引见机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程中的应用技术。
主要内容包括基础理论篇、时域建模与分析篇、频域建模与分析篇和综合应用篇等四个部分。
本书可作为机械工程及相关专业硕士研究生教材，使其掌握机械系统建模与动态分析的思想、原理、方法和技术手段，也可用作相关领域工程技术人员的参考书。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。