本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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android安卓百度地图开发,实现输入起点,目的地实现导航功能,通过修改百度地图官方导航Demo实现的,代码简介,备注清晰详细,值得参考学习。
2025/8/21 21:11:22 16.99MB 安卓导航
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系统主要目标基本要求部分:1.在深入理解AES加密/解密算法理论的基础上,设计一个AES加密/解密软件系统;
2.完成一个明文分组的加解密,明文和密钥是十六进制,长度都为64比特(16个16进制数),输入明文和密钥,输出密文,进行加密后,能够进行正确的解密;
3.程序运行时,要求输出每一轮使用的密钥,以及每一轮加密或解密之后的16进制表示的值;
4.要求提供所设计系统的报告及完整的软件。
2025/8/21 17:58:40 267KB AES算法 课程 安全与保密
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行人跟踪视频目标跟踪,Matlabm文件,亲自测试,可以运行。
另附一篇英文文献《ObjectTrackingandVelocityDeterminationusingTMS320C6416TDSK》。
2025/8/21 6:23:27 1.14MB 行人 视频 目标 跟踪
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本人对于近几年目标检测方向收集的一些模型和论文,包括有两个源码。
yolov123,RCNN到fasterRCNN,SSD,MASKRCNN等
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所谓电子商务就是在网上开展商务活动,当企业将它的主要业务通过企业内部网(Intranet)、外部网(Extranet)以及Internet与企业的职员、客户供销商以及合作伙伴直接相连时,其中发生的各种活动就是电子商务。
电子商务是基于Internet或局域网、广域网、包括了从销售、市场到商业信息管理的全过程。
本系统的开发正符合了这一要求。
论文中详细阐述了系统的设计目标、总体架构及各功能模块的详细设计。
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我们在上博文“运维工程师必备之负载均衡集群及LVS详解”中详细介绍了负载均衡和集群的基本理论和类别,此处不在详细介绍,在本篇博文中则主要以LB负载均衡集群的类别:NAT和DR模型的web网络架构进行实例介绍,以便我们进一步了解负载均衡集群的理论架构和应用场景!NAT模型:地址转换类型,主要是做地址转换,类似于iptables的DNAT类型,它通过多目标地址转换,来实现负载均衡,一个Director最多负载提供10个RealServer主机1、LVS上面需要双网卡:DIP和VIP2、内网的RealServer主机的IP必须和DIP在同一个网络中,并且要求其网关都需要指向DIP的地址3、RIP都是
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DSP程序开发:MATLAB调试及直接目标代码生成带标签DSP程序开发:MATLAB调试及直接目标代码生成带标签
12.65MB matlab c代码
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利用opencv实现的双目视觉demo,能够检测深度,可以拿去参考,谢谢支持。
2025/8/17 3:05:36 42.11MB 双目视觉 opencv
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡